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豐臣秀吉侵略朝鮮時，朝鮮國王是想內附明國，但萬曆不同意。為什麼不同意呢？在古代，中原王朝想去朝鮮，很麻煩，交通十分不方便。朝鮮古代又窮，如果收了朝鮮，每年不知道要倒貼多少錢進去。明朝對東北的統治也不是很穩固，明朝初期，朝鮮就很會和東北少數民族開戰，雙方矛盾不斷。
朝鮮到了豐臣秀吉入侵的時候，軍力已經很弱了。收的有什麼用，除了地理位置有些用，沒有其他用處，但那個時期，努爾哈赤還沒有造反，蒙古的威脅遠遠大於東北。朝鮮就顯得不是那麼重要了。
而且如果明國貿然同意了朝鮮的內附要求，明國的其他屬國會對明國又更強的戒備，不利於明朝的藩屬朝貢體系。
龍角大將軍
1、人口的問題，在我國，真正消化邊角，例如雲南、東北、臺灣等地，是在明清時期，向南、或向北則更進一步，則需要更長的時間，但是顯然，到了明朝沒有這個時間了，漢族同化其他民族，需要大量人口，在明朝，1億人口，生活在幾百萬平方公里，已經足夠了。
2、對漢族移民來說，東北已經很冷了，朝鮮更冷，沒有必要去那些苦寒之地生存,朝鮮真的沒必要統治。
3、成本。明朝時期，中國試著把越南納入統治範圍，結果：我方在越南軍費超高。入不敷出，自然沒法佔了,朝鮮王朝位置不好，沒有什麼戰略資源，一旦佔領，就需要派兵把守，消耗財力兵力，得不償失
4.你覺得有必要為了泡菜征服一個國家嗎？
毛火榮
明朝是一個善於龜縮，不善於開疆拓土的王朝。
它在建立之初，就大修長城，將自已完美地圈起來；朱棣篡位後遷都北京，所謂“天子守國門，君臣死社稷”，聽起來好聽，實質上窩囊！曾向十多個附屬國宣稱“永不侵奪”……
在海上也如此，自洪武二年開始，倭患就沒有停止過；曾派鄭和七下西洋耀武揚威，其意圖跟西方的哥倫布、達.伽馬比起來，簡直不值一提，毫無精神內涵。
這樣一個朝代，國土面積漸漸縮小到350多萬平方公里，在當時的世界上也不過是一箇中等水平的農業國家。
怎麼能要求以這種狀態面對世界，融入歷史潮流？皇太極在關外崛起的時候，首先就穩住了朝鮮半島，然後攜雷霆之勢，聖天子八面相助，摧毀了這個“熱愛和平”的平庸王朝。
可憐漢政權，對他人的仁慈，就是對自已的慘忍！
孤壘西邊
當時明朝出兵去打的！但是明朝那個時候已經在沒落中了！
老鐵桿空心
兩個原因，一是朝鮮當時是貧瘠之地，元朝都沒興趣，明朝就更不用說了。二是朝鮮半島自從新羅儒化以後，就對中原王朝構不成威脅了，中原王朝也就沒拿他們當回事，如果是高句麗那樣的就難說了，拼著亡國也要打。
