内家拳不讲定法，讲原则原理之法，不立招式，法无定法，体用自然，本能反应，讲究手不空发，意不空回，力不空使，法不空用，而后进入法、法、非非法之境。
内家拳的理论核心来源于传统国学释、儒、道，儒家讲中庸，道家讲无为而有为，释家讲空中妙有，都是矛盾而统一的学问。拳法，非非法，有法之极归于无法，取法自然通神达化；只见无为为要妙，不知有作是根基，有形有意都是假，技到无心始见奇。
基于矛盾而又统一的理论基础，内家拳注重阴阳、虚实刚柔、松紧、起落、进退、伸缩、斜正，长短打顾、等等！都是矛盾的矛盾，交互错综而互为，在这种运动中，阴中藏阳，阳中藏阴，阴阳有制复之变；虚为实之体，实为虚之用，要实虚虚实得中平；过刚易折，过柔无力，柔里无刚不为坚，刚里无柔不为破，以柔克刚非柔克，以刚制柔非刚能，练刚柔成无体之象；松即紧，紧即是松，松紧劲松勿过正；起落进退互为根，正斜长短同互用。这是初学必掌握的理论，拳学最高级的也是最基本的升华，万丈高楼根为基。
再就是动作要协调一致，内外六合具备，身进脚手随，手脚一般齐，前手要虚实，后手要实虚，前进、后随，后撤、前回，进手进步须进身，手脚齐到方为真，身手相合，周转化力，进退旋转，势力相合。形整，力整，无力不乘，大形均衡。
古人说气以直养而无害，练拳形体放松，呼吸勿求自然，外中形势之顺，是内里中气之和，尤忌憋气涨腹，努气求存，失其自然，呼吸讲求细、静、随、长，不觉呼吸而呼吸，勿忘勿助，纯任自然。
练拳修意重形，注重形意相合，形失意、架势空，意失形、不自由，意紧形松，筋肉空灵，毛发飞涨，力生锋棱。收视听内，锻炼神经，恢复古原始自然先天之本能功夫，而达到皮肉如棉，骨坚如铁。即易筋、易骨、在于筋骨的修炼，内家拳打的是骨力，撞如针，劈如刀，勿管什么爆炸力，震动力，寸劲抖力，无非打的都是透骨劲，都是放松出来的功夫。而后进入洗髓之境界。
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