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一．斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
直齿轮：直线KK的轨迹－形成直齿轮的齿廓曲面
啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。
斜齿轮：斜直线KK的轨迹－形成斜齿轮的齿廓曲面→螺旋线渐开面。
啮合特点:接触线长度的变化：短→长→短，同时啮合轮齿对数多，重合度大，加载、卸载过程逐渐进行→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。
齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。
斜齿轮端面齿廓曲线为标准渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。
βb－基圆柱上的螺旋角，两轮齿螺旋角方向相反。
二．斜齿圆柱齿轮传动的几何参数和尺寸计算
两个螺旋角:基圆柱螺旋角βb，分度圆柱螺旋角β（基本参数）
斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮的根本区别在螺旋角β＞0，由此导致各截面上参数的不同。β的取值：8－12°
术语：
端面―与轴线垂直的平面
法面―与轮齿垂直的平面
Pt ―端面齿距，Pn ―法面齿距
重要慨念：
1．斜齿圆柱齿轮在端面上具有标准渐开线，故齿轮基本尺寸计算在端面上进行（d、df、da、db、a）。
d、df、da、db的计算与直齿圆柱齿轮相同。
中心距：
由上式知，在不改变模数和齿数的条件下，改变分度圆螺旋角，可实现中心距的调整。
一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
mn1＝mn2 ， an1 ＝ an1
外啮合：β1＝－β2 内啮合：β1＝β2
三．斜齿圆柱齿轮的当量齿数和最少齿数
当量齿轮和当量齿数
当量齿数的提出：
1）铣刀加工时的选刀齿数；
2）强度计算需知道法向齿形。
椭圆长半轴：
椭圆短半轴：
曲率半径：
四．斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析
轮齿的受力方向：根据齿轮转向及工作齿侧，可由切向力Ft对齿轮回转中心的力矩与作用在该齿轮上的力矩T构成平衡的关系确定。
法向力Fn，分解为相互垂直三个方向的分力,求解步骤：
切向力Ft
径向力Fr
轴向力Fa
总作用力Fn
由于斜齿圆柱齿轮存在轴向力Fa，故不能采用较大的螺旋角。其支承的设计比直齿圆柱齿轮复杂，需采用角接触轴承（如圆锥滚子轴承），以承受轴向载荷（轴承成对使用）。
采用两螺旋角反向人字形齿轮可抵消轴向力（P184），但加工制造困难。
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