說起王永泉，大家可能不太熟悉，但是說起《琅琊榜》裡讓人恨的牙癢癢的夏江，夏首尊，想必沒有不知道的，夏江就是王永泉飾演的，王永泉，出生于山東省。民盟成員、中國內地男演員、執行導演。畢業於石家莊師範學院中文系。《琅琊榜》劇迷應該都知道，這部劇裡面很多導演都上陣演戲了，演技也都不俗，王永泉就是其中一個，王永泉1983年出演《水滸傳》進入影視行業，1994年開始擔任副導演參與電視劇的拍攝，不過王永泉開始做導演了之後，演戲也沒耽誤，至今為止出演了30多部電視劇，一起看看吧。
1983年，出演山東電視臺拍攝的歷史題材電視連續劇《水滸傳》，飾演梁山好漢沒遮攔穆弘，正式開始從事影視行業 。
1990年，出演張新建執導的歷史題材電視劇《孔子》出演冉耕一角 。
1994年，首次擔任副導演參與拍攝王文傑執導的曲藝評書家單田芳先生作品改編的同名武俠題材電視劇《白眉大俠》，並在劇中飾演陸天林一角 。
1996年，擔任古裝武俠電視劇《甘十九妹》的副導演與王文傑導演再次合作，並在劇中飾演冷琴一角 ；
1996年與孫波、孔笙導演合作，擔任副導演參與拍攝都市題材電視劇《燃情四季》，並在劇中飾演楊立一角 。
1998年，王永泉與陳勳奇導演合作擔任副導演，參與拍攝林心如主演的年代劇《上海探戈》 。
2000年，再度與王文傑導演合作，首次擔任執行導演參與拍攝古裝歷史、紀實傳記類型電視劇《成吉思汗》並出演張行信一角，該片於2004年6月17日在央視和內蒙古衛視播出 。
2001年再度與導演王文傑合作電視劇《藍色馬蹄連》，擔任副導演並參演，飾演肖廠長
2005年，與孔笙、王文傑導演合作擔任副導演，參與拍攝王詩槐、劉磊、戴嬌倩等主演的戰爭歷史劇《茶馬古道》 ；
2005年擔任《前門樓子九丈九》的執行導演，導演是孔笙，並出演宋大哥一角；
2005年出演鞠覺亮執導，秦沛、溫兆倫主演的《李衛當官》的續集電視劇《李衛辭官》，飾演沙管家一角 ；
2005年出演孔笙執導的戰爭題材電影《狩獵者》飾演老膠東大叔 。
2006年，首次與戴冰導演合作，擔任執行導演參與拍攝由王洛勇、於榮光、努爾比亞等主演，該劇改編自1963年的同名電影《冰山上的來客》的軍事懸疑諜戰片《冰山上的來客》，並客串炊事班老薑一角。
2007年，擔任執行導演，孔笙擔任導演，參與拍攝由張晨光、蕭薔、馬恩然、高鑫等主演的古裝懸疑劇《明宮謎案》，飾演沈令譽一角；
2007年擔任由李晨、劉奕君主演的軍事題材電視劇《絕密押運》的執行導演，並客串吳隊長一角，導演是孔笙，該劇於2008年9月18日在中央一套播出 。
2008年，擔任都市題材電視劇《愛情句號》的執行導演，並飾演白中一角，導演是孔笙；
2008年擔任執行導演的軍事題材電視劇《戰爭目光》於1月22日在央視八套播出；
2008年年7月22日，出演孔笙執導，李晨、國麗娜、齊奎等人主演的劇情片《極限救援》飾演一名三輪車主 ，該劇於2008年7月22日在中國大陸上映；
2008年與李慶友合作，主演孔笙執導的“法官老張軼事”系列電影的第一部《法官老張軼事之陽光與土地》飾演法官老張一角；2008年與張新建、孔笙導演，高滿堂、孫建業編劇合作，擔任山東題材電視劇《闖關東》的執行導演，並出演王老永一角 。
2009年，作為執行導演參與拍攝王文傑執導，沈曉海、鮑國安主演的歷史題材《開創盛世》，並出演高德儒一角 ；
2009年，擔任孔笙執導，由廖凡、張譯、李晨主演的抗戰題材電視劇《生死線》的執行導演，並客串出演趙老大一角，
2009年主演孔笙執導的“法官老張軼事”系列電影的第二部《法官老張軼事之倔蘿蔔》飾演法官老張一角 。
2010年，擔任由孔笙、張永新執導的由李晨、小宋佳主演的情感家庭題材的電視劇《風車》的執行導演，並客串出演董隊長一角。
2011年1月1日，擔任執行導演並出演魏德牛一角的年代劇《鋼鐵年代》登錄北京衛視、天津衛視、山東衛視、河南衛視黃金檔播出，該劇也是由孔笙執導。
2011年，與董勇、劉敏濤、高鑫、祖峰合作，參演孔笙執導的電影《北川重生》，飾演劉總工程師一角 。
2012年，擔任由王文傑執導，陸毅、林心如、韓雨芹等主演的歷史傳記劇《蘇東坡》的執行導演，並客串黎寨寨主一角；
2012年主演孔笙執導的“法官老張軼事”系列電影的第三部《法官老張軼事之告狀記》飾演法官老張一角；
2012年擔任林永健，閆學晶主演的喜劇《老病號》的執行導演，贏參與演出 ；
2012年執導並出演的農村勵志題材電視劇《溫州一家人》於2012年11月10日在央視一套播出 。
2013年，擔任由孔笙執導，霍建華、楊紫主演的抗日題材電視劇《戰長沙》的執行導演，並出演胡老太爺一角出 。
2014年，擔任由孔笙執導，郭濤、梅婷主演的年代劇《父母愛情》的執行導演，並飾演王政委一角，該劇於2014年2月2日在央視1套特約劇場播出；
2014年與孔笙、李雪導演，劉和平編劇，劉燁、陳寶國等人合作出任執行導演並參演的近代歷史劇《北平無戰事》獲得國劇盛典最佳電視劇、最佳導演、最佳編劇等榮譽，並於2015年12月28日，獲得第30屆中國電視劇飛天獎優秀電視劇獎、優秀導演獎、優秀編劇獎和優秀男演員獎 。
2015年，擔任古裝電視劇《琅琊榜》的執行導演，並飾演了懸鏡司首尊“夏江” ，該劇由孔笙和李雪執導；
2015年執導並參演電視劇《溫州兩家人》飾演滿叔一角，該劇也是由孔笙執導，
2015年10月15日參演的懸疑劇《他來了，請閉眼》在搜狐視頻、東方衛視同步播出，在劇中王永泉飾演李燻然的父親李局長 。
2016年，出演電視劇《歡樂頌》中曲筱綃的父親一角並擔任該劇的執行導演，該劇也是由孔笙執導，該劇於2016年4月18日在東方衛視、浙江衛視以及全網同步播出；
2016年，參演孔笙執導，白一驄編劇，靳東、陳喬恩主演的由霸唱天下同名小說改變的網絡季播劇《鬼吹燈之精絕古城》中安力滿一角。
王永泉出演了這麼多角色，直到出演夏江才被人熟知，他其實是話劇團的演員出身，跟侯鴻亮製作團隊合作了很多年。他的古裝扮相很好看、氣場也足，他來演這個角色我們也覺得很適合。
在《琅琊榜》的拍攝中，所有身兼導演和演員的劇組成員中，飾演夏江的執行導演王永泉戲份最重，也是戲癮最大的一個，在完成執行導演工作之餘常常偷背臺詞，作為山東煙臺市歌舞劇院的演員，王永泉這些年一直是一邊做執行導演、副導演一邊演戲，多年來練就了純熟的演技。
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