機械結構的簡單與複雜，只在運動的那一瞬間體現，精密的配合與完美的協調造就了人類科技與工業文明的奇蹟。
1. 間歇機構
有些機械需要其構件週期地運動和停歇，能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件週期性運動和停歇的機構，稱為間歇運動機構。
2. 直線往復運動機構
常見的直線往復運動機構是曲柄滑塊機構、偏心輪機構、槽輪機構、凸輪機構等。
3. 非圓齒輪傳動
非圓齒輪傳動是指傳動中至少有一個齒輪的節曲面不是旋轉曲面的齒輪傳動。一對非圓齒輪齧合傳動時，其瞬時傳動比按一定規律發生週期變化。
4. 離合器
離合器是機械傳動中的常用部件，可將傳動系統隨時分離或接合。對其基本要求有：接合平穩，分離迅速而徹底;調節和修理方便；外廓尺寸小；質量小；耐磨性好和有足夠的散熱能力；操作方便省力。
單片摩擦離合器
多片摩擦離合器
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