傳說亞特蘭蒂斯的創造者是海神波塞冬。曾經有一個少女，父母雙亡，一個人住在一個島上，波塞冬愛上了這個少女，並與之生下了五對雙胞胎。而後，波塞冬將整個小島劃成十個區域，交給十個兒子來治理，並以長子為最高統治者，長子的名字叫“亞特蘭蒂斯”，因此這個島又叫
“亞特蘭蒂斯”王國。
大陸的中心，建有祭祀他們的父親波塞冬和母親的神廟，神廟使用黃金、白銀和象牙做裝飾，每隔五年，十位國王便會聚集在神廟內，商討王國的事務，商討結束後，便會殺死祭祀用的母牛，用母牛的血來寫下會議決議的內容，以表示神聖不可侵犯。
起初，十位國王都很英明，每個王國都採用了不同的統治制度，碼頭上停滿了三段槳的船，來自地中海各國和東方的貿易品絡繹不絕。但一代又一代，王國的統治逐漸腐化墮落。最終，觸怒了天神宙斯，宙斯不滿亞特蘭蒂斯人的墮落，就在亞特蘭蒂斯人正要與雅典人展開作戰時，突然引發了洪水與地震，只是一天一夜，亞特蘭蒂斯就沉入了海底。
關於亞特蘭蒂斯的記載，最早見於公元前350年，古希臘哲學家柏拉圖的《對話錄》：
在梭倫九千年前左右，海格力斯之柱對面，有一個很大的島，從那裡你們可以去其它的島嶼，那些島嶼的對面，就是海洋包圍著的一整塊陸地，這就是‘亞特蘭蒂斯’王國”。當時亞特蘭蒂斯正要與雅典展開一場大戰，沒想到亞特蘭蒂斯卻突然遭遇到地震和水災，不到一天一夜就完全沒入海底，成為希臘人海路遠行的阻礙。
柏拉圖還描繪了亞特蘭蒂斯的城市構造：
亞特蘭蒂斯的建築成同心圓狀，互相用艦隻分隔開。隨著逐步深入中心，身份限制逐漸嚴格。
圓環內圈是最重要的廟宇和保留地。城市建築的美妙之處令人感受音樂韻味。鍍金的圓屋頂，由於風力和溫度不同，發出和諧的聲音。對於亞特蘭蒂斯，三是其重要特徵之一——線條重複三次、建築群由三組類似建築組成、三個金字塔組成塔群。城市每一層的街道都呈對角線分佈，從海濱一角到另一角，地下尚有許多錯綜複雜的地下長廊。
亞特蘭蒂斯首府是波賽多尼亞（海神市）——是文化、藝術和工藝水平的集中體現。這是一座紀念碑式的城市，是其它國家的典範。
亞特蘭蒂斯文明十分發達，社會已經有了明確的階級劃分；人口大約有1200萬；農業的分工細緻，適宜的氣候可以每年收穫兩次；有了系統的文字；已經開始使用貴金屬和合金；遠洋貿易繁榮至極。
這就是《海王》中失落之城亞特蘭蒂斯王國的來源，據說亞特蘭蒂斯人不僅有將光線發展成動力能源的文明，同時尚能使人體再生及返老還童，致使亞特蘭蒂斯人猶如生活在天堂。
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