作為內家拳的形意、太極、八卦，都主張發整勁。這在三種拳的拳譜中都能體現出來，形意拳譜中的“腰挺則四梢一統”，太極拳譜中的“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣”，八卦掌譜中的“眼到，手到，腰腿到”都是說整勁的。所謂整勁，就是發力時，手、腳、身一處動，處處都動，不是隻動手臂的局部發力。
整勁怎麼發放，從下面三個方面談一談。
一、以腰為主宰，由腰到胯、到膝、到足，由腰到脊、到肩、到肘、到手的發勁方法
這種發勁方法，主要靠身體的姿勢來完成。內家拳的姿勢要求基本一致，大致是含胸、拔背、沉肩（松肩）、墜肘、坐腕、收臀、提襠、吊頂等。其中關鍵是腰，主張“主宰於腰”，“腰為纛”。發力時，腰部要向後挺。腰的自然生理狀態是向前彎曲的，腰一挺，則由曲變直，曲短直長，其勁力則向上下延伸。向上一股，沿脊柱上行，催動脊背上拔，這就是“拔背”。楊澄甫說“能含胸自然能拔背”，其實反過來也對，能拔背自然能含胸。力再由脊背達於兩膊，主要是肩、肘、腕，通過沉肩、墜肘、坐腕、舒掌，使力量達於掌指（或掌心）。其中沉肩、墜肘非常重要，拳譜雲：“身力到手，肩之所為”，“肩垂則氣力到肘，肘垂則氣力到手”。
這裡重點說一下“含胸拔背”的練法和標準。《太極拳表解》中說：“含胸，胸略內含。”“拔背，使氣貼於背。”含胸的方法：主要力源是挺腰，命門穴後凸，配合兩肩胛骨和雙臂向前外展送。形意拳的說法是：“兩肩要扣”，這樣自然會出現胸向內收的姿態。至於“含胸拔背”多大程度為合適，只說胸略內含，多大為“略”，書上沒有介紹過。我根據多年練拳教拳的經驗，找出了兩條檢驗的標準，一是按形意拳譜“脊背要圓、氣力催身”的要求，檢查脊背是否圓了，方法是看脊背正中的一條豎溝是不是沒有了。
圓了，豎溝沒有了，就算達到標準了。二是用“氣”來衡量，《十三勢行功心解》中說“牽動往來氣貼背”。《太極拳表解》中說“拔背使氣貼於背”，都是以“氣貼背”作為標準的。怎麼檢查“氣”是否“貼背”了呢？當你深呼吸時，如果挺胸，前胸有緊的感覺，像是有一張紙貼上去了一樣；當你含胸拔背時，後背緊，像是有一張紙貼在後背上了，這就是“氣貼背”。當你不挺不含時，前胸後背的感覺都不明顯。當你做到“氣貼背”時，小腹則有挺實的感覺，這就是“氣沉丹田”，能如此則下盤穩固，如挺胸則氣擁胸際，下盤不穩，否則，小腹則沒有這樣的感覺，這就是人們常說的松胸實腹（能含胸拔背，胸就鬆了）。有人說含胸要含成“後邊一張弓，前邊一個坑”，那就做“過”了，做錯了。含胸拔背正確了，不僅下盤穩固，而且發力的效果大增，正像楊澄甫所說“能拔背則力由脊發，力大無窮矣”。另外，內氣由脊柱經過，有益於擴通督脈，貫通小周天。
再說“沉肩墜肘”，這兩項也是互相依賴，互相制約的。肘抬則肩必聳，肩沉又促使肘墜。肩的動作應當包括三項內容：沉、扣、展。沉肩，是肩向下沉，使脊背之力通過肩傳遞到肘，這就是“肩催肘”。“肩垂則力催肘前”，沉肩也促使氣沉丹田。如兩肩端起（八反中稱之為“寒肩”——人們遇寒冷時，兩肩聳起的現象），則氣上浮，全身皆不得力，當然發力就不整了。肩扣，就是兩肩向前外展扣，可使背圓，胸含，輔助使肩的力量到肘。形意拳有“肩扣則氣力到肘”之說。肩開，就是把大臂根部的肱股頭和肩胛骨之間的縫隙拉開，起到放長擊遠的目的。拉開後，用手可以摸到肩和臂的連結處有一小溝。我的老師蕭功卓在肩展開時，開處可放下一個小酒杯。沉、扣、展三者同時運作，似乎互相矛盾，不易做到，這就要求在肩的鬆柔情況下，慢慢去體悟，絕不能僵。所謂“墜肘”，也叫垂肘，墜的方向是既向下同時又向前。拳譜雲“肘垂則氣力到手”。但是如果只單純下墜，沒有向前動作的力量，就不能使氣力到手。
腰挺，向下的力量，催動胯部向下向前移動，這叫“腰催胯”。因為胯和臀是連在一起的，所以一般不說胯而說臀，叫做收臀、斂臀、垂臀，但我認為收、斂並不太確切，這容易讓人理解成向前平移，而沒有向下的力量，這樣就起不到胯催膝的作用。只有臀部既向下又向前才能催動胯的力量向下，再催動膝，膝再催動足，這就是“胯催膝，膝催足”的傳動方法。
腰挺，腰部直了，臀部向下向前收了，原先腰部的橫溝就沒有了，用手由腰向下摸，臀部和腰部是平的，感覺不到臀部突起。挺腰要貫穿在打拳的全過程，但在發力時，要加大挺腰的力度。這時當你手放在一個訓練有素的拳家的腰部時，你會有命門穴向外突的感覺。當你將兩手分別放在其臀部和挨著腰的背部時，你會感到臀部在向下運轉，背部則有上拔的動勢。
挺腰、含胸拔背、收臀……幾項要領是既制約又相輔相成的，像一臺機器上的幾個齧合嚴實的齒輪，一動俱動，一停俱停，達到“一動無有不動，一靜無有不靜”。墜胯不僅能達到“胯催膝”的目的，同時也推動了“提襠”，所以拳譜說“提襠要領收臀為高”，反之，臀不收而後突，襠部則會自然下墜。下墜則又會影響收臀。收臀、提襠又能促使丹田氣沉，發力。收臀和拔背也是互動的，收臀正確了，含胸也就正確了。如果臀不收而後突，必然會挺胸，說句土話，叫做“撅屁股必然挺胸”。這幾項雖然是互動的齒輪，但“主動輪”是腰，其它為“從動輪”。所以說關鍵在腰，“腰為纛”，“主宰於腰”，“刻刻留意在腰隙”。
這種方法多在發寸勁時使用，當挨近敵方時，腰一挺，可驟然發出爆發力。這就是“寸勁”。
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