羅納爾迪尼奧成名於1999年的美洲盃和聯合會杯，1999年6月26日，美洲盃開始前三天小羅第一代表巴西國家隊登場，對手是拉脫維亞隊。與卡卡一樣，小羅的第一次世界盃也是2002年韓日世界盃，不過相比於在替補席上度過了整界盃賽的卡卡，小羅則是球隊的絕對主力，他和羅納爾多、裡瓦爾多一起組成了巴西隊恐怖的3R攻擊線。
小組賽對陣中國隊，小羅利用點球機會打進了自己的第一個世界盃進球，與英格蘭的1/4決賽中，小羅的任意球吊射技驚四座，這個進球幫助巴西隊2比1淘汰了對手，不過進球后不久小羅對對方後衛米爾斯犯規被紅牌罰下。小羅因為停賽錯過了與土耳其的半決賽，不過他在決賽中復出，幫助球隊2比0擊敗德國奪冠。
2006年德國世界盃，巴西隊是奪冠最大熱門，身披10號球衣的小羅是球隊的核心。同時擁有小羅、羅納爾多、卡卡和阿德里亞諾的巴西隊在小組賽和1/8決賽中順風順水，然而在與法國隊的1/4決賽中，大熱門巴西隊全場被對手壓制，最終亨利的一個進球幫助法國隊淘汰巴西。巴西隊回到國內後受到了媒體和球迷的指責，作為球隊核心，小羅捱得罵最多。
2010年世界盃前，狀態不錯的小羅最終被主帥鄧加放棄，小羅也就此終止了自己的世界盃之旅。近兩年小羅始終保持著出色的競技狀態，他幫助米內羅競技隊奪得南美解放者杯冠軍，2013年4月小羅曾被斯科拉里召入國家隊並在與智利隊的友誼賽中擔任隊長，不過隨後的聯合會杯比賽斯科拉里並未召入小羅。羅納爾迪尼奧共為巴西國家隊出場97次打進33球。
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