形意拳中最著名的武學宗師，號稱“半步崩拳打天下”的郭雲深曾經說過，武學之道，有三層境界，由低到高分別是精化氣、氣化神和神還虛。分別對應明勁、暗勁和化勁三個層次。
孫氏太極拳創始人，人稱“虎頭少保”的孫祿堂說在神還虛之上還有一層境界，就是神還虛境界之上的“至虛合道”！他說近代以來只有四位武學大宗師達到了這種成就！分別是郭雲深的師傅，形意拳的創始人李洛能；楊氏太極拳創始人楊露禪；八卦掌創始人董海川；武氏太極拳創始人武禹襄！
孫祿堂：孫氏太極拳創始人
也可以這麼說，目前為止，近200年來，只有以上四人達到了武學之至高境界！其他人，像楊露禪的兒子“楊無敵”楊班侯，董海川最能打的弟子“煤馬”馬維祺，李洛能的得意弟子郭雲深和宋世榮，孫祿堂的兒子孫存周，他們儘管都是頂級的傳武實戰高手，但很遺憾，離至虛合道的境界還有一段距離。
孫存周
孫祿堂是三大內家拳的代表人物，當時很多前輩都健在，與他關係也很好，因此他的這句話當然不是信口胡說，他之所以認為只有以上四位武者站在了武道之巔上，依據也不難推測。
首先：李洛能、楊露禪、武禹襄和董海川都是開宗立派的人物！這一點絕對不容易，武林名諺“練拳容易創拳難”就是這個道理。開創一個門派，創始人必須天資超邁又足夠勤奮才有可能。比如武禹襄，他極為聰明，僅僅鑽研數月就能摸到太極拳的精華所在，這樣的天資，真真是代不數人啊！
楊露禪
第二：孫祿堂認為“至虛合道”的標準是“忽然有不測之事，即使不聞不見，也能從容避開。”也就是說，某種程度上，他們將功夫練到無意識的動作之中了。比如躺在床上待死的董海川，弟子撫摸他衣服的時候他錯以為敵人來了，立刻翻身而起，拔起床邊的刀就要砍，整個動作一氣呵成！至於郭雲深，之所以沒有達到這個境界，是因為他只有在發現了危險之後才能立刻做出應對的策略，比楊露禪諸人的境界差了一點。
第三：這四人都教出了名震天下的傳武實戰頂級高手。如楊露禪之子楊班侯，聲震京師，武林中有“露禪太極班侯打”之說；如董海川之弟子馬維祺、程廷華、尹福、梁振蒲，實戰功夫都是一時之選；如李洛能之弟子郭雲深、宋世榮、車毅齋，武藝也是當時的佼佼者；如武禹襄之弟子李亦畬，雖是文人，但功夫卓絕，深得太極拳之精奧。
所以，傳武確實能打，但是他們所付出的辛苦，天下又有幾人可以承受？以上四人，就是傳武的人上之人。
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