梁辛
如題主所言，如果僅考慮史料記載、排除小說演義誇張虛構的人物（李元霸、李存孝等不算在內），那麼中國歷史上最勇猛的武將當屬項羽無疑，“羽之神勇，千古無二”算是對他最好的評價。鉅鹿之戰、彭城之戰這兩場以少勝多的著名戰役就已使項羽躋身中國名將之列，《史記》中關於項羽勇力的記載則更增加了他的傳奇性：早年起事時，項羽殺死會稽郡守後，又獨自殺死了100餘人（籍所擊殺數十百人）；在項羽的最後一戰——垓下之戰中，處於兵力絕對劣勢的項羽爆發出了驚人的戰鬥力，他先是率領28騎衝擊漢軍軍陣、殺敵100餘人（項王乃馳，復斬漢一都尉，殺數十百人）；項羽拒絕渡江後，又與隨從下馬步戰，殺死數百人後才自刎而死（乃令騎皆下馬步行，持短兵接戰。獨籍所殺漢軍數百人）。雖然史書中並沒有項羽單挑斬將的記錄，但上述事蹟已經足以證明項羽的驍勇善戰，其單挑能力想必也鮮有人能及。
不過，只考慮單挑能力的話，有“中世紀騎士之花”之稱的英格蘭騎士威廉·馬歇爾（1147-1219年）則堪稱歐洲歷史上最優秀的單挑王，他有資格競爭“世界最強單挑武將”的頭銜。根據《威廉·馬歇爾生平述略》的記載，他在騎士比武中未嘗敗績，在單挑中總共擊敗過500餘名騎士、甚至連大名鼎鼎的“獅心王”理查一世也曾是他的手下敗將。同時代的坎特伯雷大主教斯蒂芬·朗頓（Stephen Langton）還將威廉·馬歇爾稱為“有史以來最偉大的騎士”，他本人曾服侍過五位國王（幼王亨利、亨利二世、理查一世、約翰一世和亨利三世），其忠誠品質也頗受稱讚，他還曾擔任過亨利三世的攝政、主持頒佈了1217年的《大憲章》，可謂是位極人臣。
由於威廉·馬歇爾在家族中的地位不高、並沒有繼承到太多家業，於是在他18歲受封為騎士之後，便希望通過參加騎士比武以求出人頭地，由此開始了他傳奇般的決鬥生涯。篇幅所限，在此就只簡單列舉一些比較重要的事蹟吧：
約20歲時，威廉·馬歇爾第一次參加騎士比武，他在數十名騎士之間的混戰中，擊敗並俘虜了5位騎士。
威廉·馬歇爾成為英王亨利二世的長子——“幼王”亨利的隨從後，在阿內特（Anet）附近的比武大會上，他與亨利兩人擊敗了率領300餘人進行混戰的西蒙·德·紐富勒（Simon de Neauphle）。
1177年，威廉·馬歇爾與另一位名為羅傑·德·高格伊（Roger de Gaugy）的騎士結伴參加比武大會。據“幼王”亨利的文書官員記載，兩人在十個月的時間內就擊敗並俘虜了103名騎士和他們的戰馬。
1179年厄鎮（Eu）的比武大會上，威廉·馬歇爾擊敗並俘虜了15名法蘭西騎士。
1179年拉格尼（Lagny）的比武大會上，威廉·馬歇爾至少俘虜了4名騎士，並2次拯救了“幼王”亨利、使後者免於被俘的命運。
1189年6月，理查起兵反叛父親亨利二世，亨利二世被擊敗後倉皇逃亡諾曼底，委任威廉·馬歇爾殿後。威廉·馬歇爾與理查的前鋒部隊交戰時，為速戰速決，他單槍匹馬直接殺向理查，在單挑中威廉·馬歇爾殺死了理查的戰馬、但並未下手殺死理查，只留下一句“讓惡魔來處決你吧”便策馬離去。得益於威廉·馬歇爾的奮戰，亨利二世才得以擺脫追兵之患、暫離險境。此外，威廉·馬歇爾所表現出的騎士風度和政治素養深深震撼了理查，於是，理查即位後不計前嫌，對他極盡恩賞。
威廉·馬歇爾的紋章
威廉·馬歇爾擊敗理查一世
平田君Bellatores
這個問題實際上無法求證，即使有史料記載，也是個永遠無法比較的問題。
首先，判斷武將是否合格的首要能力是帶兵而不是武技。
第二，即使武將親上戰場，身邊總會有大量貼身護衛，即使殺數十百人也未必是一人之功。
第三，單挑能力跟軍隊作戰能力是完全不一樣的東西，武將的作用是即使用一群弱雞農民也能打敗一群身強力壯的武士。（比如孫武、孫臏、韓信……）就像秦兵的個人武技遠不如齊，但是齊軍反而不如秦軍！因為所有正規軍隊幾乎都是不同兵種協同作戰！
最後，正史中極少有武將單挑的事件，過去史學家也不像有現在這種媒體能夠對事件全方位瞭解，大部分記錄都是後人根據各種調查予以編纂總結，失實融匯在個人觀點中難免大量存在。所以根據史書判斷斬殺人頭數來判斷單挑能力也不足為據。更有可能斬殺幾百的武將實際單挑不過沒殺死過一人的。
