1983年4月22日，國民黨陸軍航空兵少校、曾兩次獲得過國民黨“國軍英雄”稱號的陸軍航空兵第1支隊第1分隊少校分隊長李大維駕駛著1架U-6A偵察機從臺灣花蓮起飛，飛向祖國大陸。
因當時天氣惡劣，他無法找到機場，在福建寧德三都港盤旋時被港內軍艦誤會，遭到高炮射擊，隨後在海灘上迫降成功。李大維的成功起義引發了臺灣軍界的巨大震動，併為自己帶來15萬元的豐碩獎金回報。
李大維駕駛著的這架U-6A飛機，是加拿大德·哈維蘭飛機公司製造的DHC-2通用飛機的軍用型。這款專為加拿大北方崎嶇不平地勢而設計的飛機，於1961年開始批量生產，它除了輪式起落架以外還配有滑撬或水上浮筒，可用來執行觀測或小型運輸任務。
雖然它的速度不快，最大速度只有262.32km/h，但是可以隨時迅速起飛。可以搭載7個士兵或者1500磅貨物。當時美國陸、空軍及其他一些國家和地區的空軍部隊均裝備有該型飛機。
該型機駕駛員1人+載員11人（最多），機長9.24米，翼展14.64米，機高2.75米，飛機總重2313千克，實用升限5490米，最大航程1252千米。
1962年， “海狸”被重新編號為U-6A，在美國陸軍和空軍一直服役到了20世紀70年代，
20世紀70年代初，臺灣陸軍航空部隊引進了U-6A飛機，臺灣海軍陸戰隊也裝備有該機。
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