PCB樣板製造好之後，需要進行測試，質量得到保證之後才可以交付給客戶，飛針測試是其中比較有效的測試方法。
飛針測試是檢查PCB電性功能的，使用四到八個獨立控制的探針，移動到測試中的元件。在測單元（UUT，unit under test）通過皮帶或者其它UUT傳送系統輸送到測試機內，然後固定，測試機的探針接觸測試焊盤（test pad）和通路孔（via），從而測試UUT的單個元件。測試探針通過多路傳輸（multiplexing）系統連接到驅動器（信號發生器、電源供應等）和傳感器（數字萬用表、頻率計數器等）來測試UUT上的元件。當一個元件正在測試的時候，UUT上的其它元件通過探針器在電氣上屏蔽以防止讀數干擾。
飛針測試和傳統的ICT比較，有許多優點。飛針測試比較靈活，可以快速測試轉換和過程錯誤的快速反饋。飛針測試不需要夾具開發成本，所以它是一個可以放在典型測試過程前面的低成本系統。除此之外，由於設定、編程和測試的簡單與快速，無需專業工程師，一般裝配技術人員就可以操作。
但是，飛針測試也有一些缺點。首先，飛針測試的時間比較長，效率不高。其次，雖然飛針測試操作相對簡單，但還是需要記住很多飛針功能和命令，這樣一來，很多測試人員還是喜歡使用治具，因為只需要幾個按鈕即可！
飛針系統要達到一個綜合的測試平臺，還需要配備電源、編程接口等硬件，同時需要提高混合通道，才能應用於flash編程、邊界掃描等功能。
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