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這一年，秦國的部隊包圍了邯鄲，趙國的形勢十分的危急，看到秦國的力量這麼強大，現在又兵臨城下，趙國覺得他取勝的可能性非常小。於是趙惠王急得像熱鍋上的螞蟻，相國平原君認為在這種時候，只有與楚國聯合起來才有可能解決眼前的困境，因為楚國和秦國都有仇，秦國是楚國的一塊心病。如果能和楚國結成聯盟，那麼秦國以後就再也不用害怕了。
但是現在，楚國到底願不願意和趙國結成聯盟還是一個問題，因為楚國對趙國也有疑心。楚王本身就是一個十分難以應對的人，所以不光是趙惠王，就是平原君心中也沒有一些底。平原君打算用他的德行和智慧說服楚王。平原君說我這次去一定能成，如果我能說服他，那這樣最好，如果不能的話，我就在他的宮殿之內以血為盟，這樣的聯盟一定能建立。
在出發之前，平原君要挑選20名文武雙全的人，與他一同前去，但他手底下一共有3000多人。平原君挑了19個之後，只剩下一個人沒有選出來。他反覆挑選，但還是不滿意，就在他十分為難的時候。一個人主動的站了出來。這個人長得非常的狂野但很自信，一兩步就走到了平原君的跟前，平原君懷疑的看著他，並不眼熟。那個人就說，也許先生還對我不太熟悉，我就是您的學生，我想當您最後的那一個人。
其他的門人都在此刻笑了出聲，平原君看見這個人如此莽撞，一點也不謙虛，就問他，你在我的門下幾年了？毛遂說三年了，下面的人又是哈哈大笑起來，平原君不緊不慢的說，三年了，你的才華都沒有顯露出來。我覺得是你沒有這麼大的能耐，說明你的本事是十分有限的。毛遂聽到這裡，他沒有生氣依然非常信心的說，平原君您說的對，我以前沒有顯露出才能，是因為您沒有給我機會，眼下正是您給我機會讓我發揮自己才能的時刻。
平原君從一開始的輕視到現在眼神變得凝重起來。他看到毛遂不同凡響的談吐，已經感覺到了他的才華，於是就帶上了他，到楚國去實行偉大的使命，剩餘的那19個人都瞧不起他，因為他們覺得他非常的卑微，都拿他開玩笑，等平原君到了楚國就與楚國開始商量聯合的事情。但是楚王卻並沒有表現出想要聯合的慾望，而是不斷的推辭。平原君從早上一直說到中午，但是楚王似乎絲毫不為其打動。
把平原君急壞了，平原君的門人，在下面都聽得不耐煩了，說毛遂不是很厲害嗎？讓他試試，毛遂瞧了他們一眼，就大步的走上前去，他一手按人住劍柄，瞪大了雙眼走到平原君的身旁。他對平原君說，聯合的利害關係，用兩句話就能說清楚，為什麼要和他從早上說到現在，還沒有說成呢。楚王看到這位不請自來的人就非常不高興的問，這是什麼人。
平原君說，這是我的門客，楚王就大聲地怒吼，我們這兩個在這裡談事，你來搗什麼亂，趕緊下去。毛遂，依然按著劍向楚王走了過去，大聲的說道：你之所以對我不禮貌，因為這是，在你的家裡周圍都是精兵強將，但是在這十步之內，你的性命其實就掌握在我的手裡，而且我家主人就在我的面前，你對我無禮，就是對我家主人無禮，你侮辱我的主人，我自然有理由殺你。楚王被他嚇住了，於是就趕緊簽訂了聯合的條約。毛遂的作用在此刻終於顯現了出來。
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