英國曆史上每個有點出息的王都有一個稱號，由於理查夠狠夠橫，從此人們就都稱他為“獅心王”，意思是說他有一顆獅子一般兇狠的心。此時法王腓力與施瓦本的日爾曼十字軍及由英國巴德威大主教領導的英格蘭志願軍已經將阿卡城圍攻了好幾個月，薩拉丁算是碰上了他這輩子第一個對手了，他驚異地發現這隻年紀不到他一半的小狐狸，竟是當世第一難纏之人，詭計多端，層出不窮，偏偏他本人又騰不出手來收拾這隻小狐狸。因為他是兩線做戰，這段時間裡他正忙著在幼發拉底河流域打內戰平定叛亂。但是他走時也在幾個要塞重鎮留下了重兵防守，阿卡城內的穆斯林十分頑強，他們苦撐著等著薩拉丁平叛回來指揮他們。雙方苦戰數月，打得屍橫盈野，腓力竟一點便宜也佔他不得，始終不能將阿卡城拿下，而十字軍傷亡慘重，消耗巨大，迫切地需要支援。
巴德威大主教不斷地寫信給正在路上磨磨蹭蹭的獅心王，當年正是他在倫敦西敏斯特大教堂親手將王冠戴到年輕的理查頭上的。但他遲遲等不到國王軍隊的到來，沒多久便懷著遺憾和失望在一場圍城戰中見了上帝。此時的獅心王理查正像個脫韁的野馬，根本不願受教皇的安排和羈絆，讓他去聖城和腓力一起打薩拉丁，他就偏不去，或許他不屑於和小狐狸腓力在一起並肩作戰吧！從西西里晃晃悠悠出來後，又打起了可憐的拜佔廷帝國的主意了。本來說，惹不起，還躲不起，可拜佔廷帝國此時還不知道獅心王是何許人也。理查欺侮完西西里人後，乘船從海路進軍聖城，其中有幾艘船在塞浦路斯觸礁，拜佔廷人趁火打劫，拿了東西還扣人。這激怒了理查，他正閒著找事做，乾脆發兵猛攻塞浦路斯，可憐的拜佔廷哪是獅心王的對手，塞浦路斯在理查的猛攻下，於1191年3月淪陷。這時理查才發現打下這麼一大塊地方，吃不下又帶不走，便以10萬金幣的價格賣給無家可歸的耶路撒冷王國的“無家之王”德?呂西尼昂。
理查在地中海做生意掙錢時小狐狸腓力已圍攻阿卡城一年多了，與薩拉丁的部隊打得焦頭爛額，始終不能攻克阿卡城，實力損耗嚴重，日耳曼軍的施瓦本公爵也因瘟疫而喪命，追隨他父親巴巴羅薩去了。6月份時，獅心王理查總算帶著他的英格蘭十字軍趕到阿卡城外與其他十字軍會師，一到他便當仁不讓地充當起十字軍總指揮官，對小狐狸腓力等統帥比手劃腳，呼來喚去。腓力因為和薩拉丁打得元氣大傷，銳氣大挫，對理查也是敢怒不敢言。理查一到便顯示了他非凡的軍事天才和超凡的戰鬥能力，僅一個多月，便拿下了阿卡城。攻陷阿卡城的那天，十字軍們欣喜若狂，在首領相繼死去後仍堅持作戰的日耳曼人首先衝上城頭，奧地利公爵利奧波德五世噙著熱淚把德國國旗升在阿卡城頭上。理查見狀冷冷一笑，認為他才是十字軍的統帥，要升也只能升英國國旗，於是令手下衝上城頭扯下德國國旗扯下撕個粉碎。
日耳曼人傻眼了，這些高傲的條頓武士怎麼也沒有想到理查竟會蠻橫至此，如此無禮地侮辱他們，但此時實在是惹不起他，只能打掉牙往肚裡咽，含憤強忍。每個德國人心裡都在想，要是巴巴羅薩還在，哪會這樣受人欺侮啊！
腓力雖然才二十啷噹歲，可好歹也是法蘭西的國王，被理查肆無忌憚地吆來喝去，氣得快吐血，他實在受不了理查自命不凡、沾沾自喜的德性，和他多呆一分鐘都覺得致命，於是8月份時，藉口生病，留下一支10500的法軍，自個回國去了。這件事也讓後來的許多歐洲人感到惋惜，認為腓力應該再堅持戰鬥下去直到打敗薩拉丁乃至收復聖城，以取得更大的成就和榮譽。
理查巴不得腓力快滾，這樣他便是這場東征裡唯一的英雄。對氣焰萬丈的獅心王來說，根本沒有把威震天下的薩拉丁放在眼裡，認為要打敗薩拉丁收復聖城，自己一人足矣。
巴巴羅薩的意外，腓力的氣走，這對薩拉丁而言真可謂是求之不得，趕緊焚香禱告，祖宗積德啊！他的伊斯蘭世界的聯盟並不牢固，阿拉伯人、穆斯林們天生就酷愛內訌，是窩裡斗的行家，大敵當前，可各國的哈里發、蘇丹們卻都在等著看他出洋相，個個都像禿鷲一樣在旁虎視耽耽，就等著他掛了然後來收他的屍、撿他的蔞。別的不說，就說巴巴羅薩那10萬條頓騎士殺將過來，他就根本找不出那麼多兵力抵擋。要是三大名王齊聚耶路撒冷來尋他的晦氣，那他真就只有抹脖子上吊一條路了。這下倒好，桀傲不馴的理查自己動手瓦解了聯盟，這就是所謂的一個和尚挑水喝，兩個和尚抬水喝，三個和尚沒水喝了。雖然理查也不好打，但是打一個總比打三個有機會得多。
阿卡城應該說是薩拉丁主動放棄的，因為他知道理查的這支英國生力軍一來，阿卡城鐵定守不住，於是向理查提出放棄阿卡城，並且他給理查20萬金幣和釋放 1500名基督徒，條件是理查不得屠殺城內的穆斯林。但薩拉丁提出這個條件後便發現自己犯了個錯誤，因為他手頭從來沒有多少現金，他向來以慷慨豪爽而聞名於東西方世界，雖然本人生活簡樸，但是在其它地方花錢如流水，從不吝惜錢財，屬於那種有多少錢花多少錢的主，可能也就是現代“零儲蓄族”的鼻祖了，天性比較小資，口袋裡放不住錢，一座金山給他也是轉眼花掉，以至於經常出現要給下屬打賞時發現口袋裡沒錢的尷尬場面，弄得要變賣東西來打賞。如他的秘書伊本.沙達德描述的那樣，薩拉丁堂堂一個大國的國王，卻經常一貧如洗，有時為了回拜和賞賜外國使團，而不得不拿出土地來賣了換錢給別人（說到掙錢薩拉丁的確遠不如理查，理查一向是拿別人的東西來賣。另外，薩拉丁也幸好不是中國的國君，不然要落下一個“賣國賊”的名聲了）。這導致財政部的官員不得不私開個小金庫，把一部分錢藏起來不讓薩拉丁知道，免得他隨手拿走花光，真到要急用錢時反而囊中羞澀。
所以薩拉丁提出條件後便發現自己一時竟湊不齊20萬金幣，只得先給理查其中一部分。理查卻不管他什麼理由，他一向是說做便做，約定時間一到，薩拉丁沒送夠錢來，3000穆斯林俘虜便人頭落地，把薩拉丁氣得半死1191年9月薩拉丁在幼發拉底河流域平叛歸來，騰出手來親自對付獅心王理查，薩拉丁習慣的戰術是仗著薩拉森輕騎兵弓強馬快的特點，利用聲東擊西的戰術吸引敵人長途奔襲，而後在敵人行軍的路上用小股騎射部隊不斷地騷擾，並破壞水源和補給線，把敵方部隊折磨的疲憊不堪，己方的主力則以逸待勞，最後一股作氣將敵軍殲滅。於是他並不直接去攻打理查，而是先圍攻在基督教徒手中的沿海重鎮雅法。正如他所料，理查果然率軍南行，向雅法而來，尋求與薩拉丁的決戰。
理查的決定在十字軍聯盟中造成了很大的分歧，其他的統帥和貴族們認為應該以阿卡為根據地，直奔聖城耶路撒冷而去，先拿下聖城再說，甚至有人提議拿下聖城後立理查為耶路撒冷王國的國王。但理查此時對這個提議暫時沒有多大興趣，執意要向雅法進軍。之前遭受理查侮辱的日耳曼十字軍已經退出回國，小狐狸腓力留下的部分法國軍隊，卻並不怎麼聽理查的指揮，這讓理查很惱火，一直想找個機會給法國人難堪。正好這時法軍因為消耗過大，需要補充，便向十字軍統帥理查伸手。理查其實這時很有錢，從西西里、塞浦路斯撈的錢還沒花完，手裡還攥著薩拉丁給他的2萬4千的金幣，但他對法國人卻推託沒錢。不僅如此，反而還要法軍的首領勃艮地公爵馬上還以前欠下的一筆數目極大的債款，勃艮地公爵感覺自己被耍，氣得臉皮發青，大發雷霆，“老子不乾了”，領軍掉頭就走，準備撤回阿卡城，結果在理查的授命下又吃了閉門羹，著實把法國人羞辱了個夠。
薩拉丁的計劃只實現了一半，因為理查雖然如他所料長途奔襲來解救雅法城，但薩拉丁派去騷擾理查的小股騎射部隊並沒有像以往那樣奏效。理查在戰前已經細細研究過薩拉丁以往的戰例，可以說對薩拉丁的戰術已是頗為了解，找到了對付薩拉丁的辦法。當時西方人對薩拉森輕騎兵印象是很深刻的，他們描述，薩拉森人因為不像十字軍騎士那樣裝備重鎧，所以速度極快，當十字軍騎士們追擊他們時，薩拉森騎兵就逃得無影無蹤，一旦停下來，他們又掉回頭蜂擁而至，繼續用弓箭騷擾，讓人十分苦惱。以至於國王理查不得不嚴禁騎士們擅自衝鋒去追擊敵人，免得無謂的傷亡。
理查作為一個兒子、一個兄長、一個國王、或者一個政治家，都是顯得十分任性和蠻橫，但他作為一個軍事統帥，卻是非常精明和成熟的，他的的天才和偉大之處，在與薩拉丁的戰鬥中得到了最高的表現和發揮。他不像以往的西方統帥那樣迷信騎士的力量，而是創造出了新的步兵陣型戰術去對付薩拉丁。他把騎兵和步兵各分為12個陣隊，相互配合協調，嚴禁單兵種擅自行動。在遭遇薩拉丁的騎射部隊時，以步兵應付，前排的長矛兵將長矛斜插在地上，阻止對方騎兵的衝擊，在長矛兵中間交插著長弓步兵，因為英國的步弓射程極遠，遠遠超過對方馬弓的射程，對射時自然大佔優勢，在前排的弓箭手射出箭後，後排的弓箭手補上，其中絕無時間空隙。這種情況導致薩拉森輕騎兵們十分困惑，他們只要一出現，就要面對英格蘭步弓手雨點般密集的箭矢劈頭蓋臉而來，而己方則很難射著他們，如果衝鋒的話對方陣前的長矛對馬匹的威脅實在太大，並且還要防備對方重騎兵的包抄。而理查本人則策馬不斷在各個陣隊之間巡視，提醒士兵們保持陣型。
理查的這種戰術不禁使人聯想起早於他們十幾個世紀的中國西漢王朝的將軍李陵的戰術，當時李陵就是以成排的長矛兵排成方陣，掩護陣內的弓箭手，不間斷地向撲來的匈奴騎兵射擊，以區區六千人的兵力，就使得十數萬的匈奴騎射束手無策，傷亡極慘，直至己方弓箭全射光了才全軍覆沒而被俘。並且理查不追求行軍速度，他根本不在乎薩拉丁圍攻下的雅法城的死活，每天的行軍速度控制在12英里以內，以保持士兵們的體力，而且他是靠海岸行軍，沿途由意大利海軍的運輸船隊給他補給。這使得薩拉丁的計劃落空，他派出去偷襲十字軍的小分隊非旦沒有取得擾敵的預期效果，反而造成不小的損失，對不緊不慢的理查，也達不到以逸待勞的效果。於是他果斷放棄了騷擾戰術，率領部隊直接迎擊理查。
9月14日，雙方主力在阿爾蘇夫（Arsuf）展開決戰，兩位浪漫主義的英雄終於碰撞了，他們得以在戰場上互見對方的英姿。戰鬥進行的非常激烈，雙方都在極力尋求對方的破綻，薩拉丁驚異地發現，從前他那戰無不勝、攻無不克的戰術和勇氣如今在理查面前全無法施展，無數薩拉森輕騎在英格蘭長弓射出的狂風暴雨般的箭矢中倒下。薩拉丁率著騎兵繞到十字軍陣中比較薄弱的後方，企圖衝擊並將十字軍分割，但每次都被理查擋回，十字軍的陣型在理查的親自控制下始終未出現任何混亂。對此，穆斯林方面有不少記載，他們描述道，十字軍的步兵每個人都穿著非常厚的氈袍，這種氈袍厚到弓箭無法刺穿，許多步兵身上插滿了箭只，好似刺蝟一般，但卻毫髮無傷，依然在陣隊裡作戰十字軍整體機動而有序，分工明確，長矛兵和長弓兵把重騎兵保護在後面，只等薩拉丁的部隊一亂，便要衝擊和包抄。薩拉丁便命令一部分騎兵向十字軍重騎兵射擊，這固然造不成什麼傷害，只是希望能把對方的騎兵激怒，引他們提前出來追擊，等脫離了箭陣的保護便收拾他們。十字軍騎兵們固然很憤怒，他們由原先的戰鬥主力變成步兵的輔助，早已對理查的這種安排不滿，但他們畏懼於理查和軍紀的威嚴，對薩拉丁的挑逗置之不理，即使被射傷也無人脫隊。
這種軍隊幾乎無懈可擊，薩拉丁開始撤退，將理查的十字軍引到海邊的一片叢林，他在那設了埋伏圈。理查識破了薩拉丁的意圖，他始終死死控制著部隊的陣型，只要堅持這點，薩拉丁就無法取勝。雖然後來還是出現了一些小意外，重騎兵們還是在理查下命令以前就忍不住衝出去了。時機是早了點，但總是沒弄出亂子來。在經過幾次衝擊之後，薩拉丁的部隊損失極為慘重，他意識到自己的軍隊無法戰勝對方，不得不下了全面撤退的命令。理查順利地進軍雅法。在金雀花王朝的獅心王查理一世的攻擊下，伊斯蘭的薩拉丁大帝不可戰勝的神話被打破了。
薩拉丁不服氣，本欲組織軍隊再與理查決戰，但想來想去想不出破敵的辦法，便向理查提議暫時息戰。阿爾蘇夫之戰的勝利使理查聲名大噪，但這時十字軍內部卻為下一步的走向而出現了紛爭。貴族和統帥們一致主張繼續向聖城耶路撒冷前進，直至收復聖城；而理查本人則想直接進攻薩拉丁的本部埃及，乃至進軍開羅，他天生的冒險激情，使他更願意像當年羅馬帝國的愷撒大帝那樣，佔領埃及，建立不世功勳。他的這個想法把貴族們嚇壞了，因為這顯然不是這次十字軍東征的目的，他們的目的是聖城耶路撒冷。在出兵前教皇就說過發起這第三次十字軍東征的目的就是把聖城和其周圍城池從薩拉丁這個異教徒的頭目手裡奪回來，拯救淪陷在那裡的上帝的子民們。所有的人從貴族、統帥、騎士到士兵、傳教士們，都反對理查的想法，他們只想去耶路撒冷。這使理查很掃興，他終究拗不過大多數人的意見，只得暫時放棄進軍埃及的豪情壯志。
在戰場上輸給理查，薩拉丁頗為不服，1192年夏季，薩拉丁趁理查不在，再次進攻雅法城，十字軍守軍不堪一擊，僅兩天時間，就被薩拉丁輕輕鬆鬆地拿下。理查一聽便來勁了，雄心頓起，讚美上帝賜給他這個強敵，對手太弱打起來豈非沒勁。8月，理查大軍兵臨雅法城下，薩拉丁也抖擻精神，雙方使出渾身解數在雅法再次展開決戰。戰況異常激烈，兩位國王都親臨戰場，不僅僅是指揮戰鬥而已，而是渾身披掛，親自殺敵。古時的君王統帥，也真不容易，除了要把握大局，個人武藝也要超群，正如當年的斯達巴克思每每與羅馬軍團作戰，總是用他的羅馬短劍在身邊斬出一堆堆小山也似的屍體；又如古中國的驃騎大將軍霍去病，在被匈奴圍攻時，也得親自策馬呼嘯，搶上陣前，連斬數名敵首，方鼓舞士氣，挽敗為勝；再如後來與豐臣秀吉決戰朝鮮的大明提督李如松，被日軍一炮轟翻下馬，於眾人驚呼聲中躍地而起，搶馬衝陣再戰。壯哉！非此不能稱為智勇雙全的蓋世英雄。
英王理查便是這樣的蓋世英雄，雖然他是貴族子弟，從小錦衣玉食，但卻與他的幾位哥哥弟弟不同，非紈絝頹子，從小便接受嚴格的騎士訓練，加上天生神勇，武功勇力出奇的高，他率領十字軍從水路進攻，跳入海水中，親自揮舞著戰斧殺入雅法城內，薩拉森兵團莫能披靡，望之如水開牆分。薩拉丁還沒弄清怎麼回事，理查已經殺到他的面前。如果說薩拉丁和理查這兩位不同民族不同信仰的君王之間有什麼相似之處的話，那就是他們都有一種特立獨行的個性，做事不按常理揣測，總是令人匪夷所思。薩拉丁在這種危急的時刻居然還關心起他的對手怎麼沒騎馬，說他看不下去了，竟然陣前贈馬。理查也是毫不客氣，慨而受之，騎上薩拉丁送來的戰馬，把他打得一敗塗地。
雅法大會戰，理查的十字軍大獲全勝，薩拉丁損失慘重，退出雅法城。薩拉丁的穆斯林盟友和士兵們都被他這種浪漫的舉動弄得瞠目結舌，哭笑不得，許多人忍受不住憤怒地衝薩拉丁發牢騷，說他們已經受夠了，再這樣打下去，後果將不堪設想。因為獲勝的十字軍士氣大振，貴族和統帥們又一次否決了理查要進軍埃及的念頭，整裝待發，準備直取聖城耶路撒冷。耶路撒冷就離雅法城不過三四十英里而已，聖城，十字軍幾乎是觸手可及了 。這時薩拉丁也感覺到事情的嚴重性了，要是再這樣和理查惺惺過來惺惺過去，搞不好耶路撒冷就要弄丟了，那時自己一世英名盡毀不說，還將成為伊斯蘭曆史上的大罪人。
雅法會戰之後，理查終於向各國貴族與騎士們妥協，放棄進軍埃及的企圖，其間他本人多次率少量心腹逼近薩拉丁埃及老巢的邊境查探情況，其中有一次險些被薩拉丁的邊境部隊包抄，若非騎士們奮不顧身地保護以及他自身的勇武過人，幾乎就落入薩拉丁的手中。他的輕率與冒險遭到了十字軍內部貴族與騎士們一至的指責，因為他是這次東征十字軍的惟一靈魂人物，如果失去他，十字軍將群龍無首，成為沒頭蒼蠅，後果不堪設想。不久，十字軍以雅法為根據地，終於兵臨耶路撒冷城下。薩拉丁在雅法被理查打得撒丫子狂奔，一直跑入耶路撒冷城內，狼狽不堪。戰場上兩度敗於理查，他此時已是心服口服，不敢造次，聖城耶路撒冷是決不能丟失的，打野戰他不是理查的對手，鬥勇不行，只能鬥智。於是他便利用起他主場作戰的優勢，一方面在他的阿育布王朝的領地內廣為招兵買馬，一方面想盡辦法破壞十字軍的後勤，辦法多是堵井、投毒，破壞十字軍的水源，並將附近的草場焚之一盡，讓十字軍的戰馬吃不著草料。
理查此時才發現他已失去了攻克聖城的最佳時機，因為德、法兩國的退出，使十字軍的兵力大打折扣，儘管他能以少勝多，但兵力畢竟不足以速勝薩拉丁。而經年累月的征戰，也使十字軍的戰士們思鄉之情日切，已無東征之初的激情與鬥志。薩拉丁的小動作也使得十字軍兵團補給難以為繼，人憊馬疲，最糟糕的是開始攻城時偏又逢連日大雨，此時正是1192年的冬季，據隨軍的詩人和傳教士們記載，大雨整整持續了一個半月，這段時間他們什麼也做不了，而士兵們只攜帶了一個月的糧草，身披鐵甲的十字軍騎士們紛紛開始抱怨他們的戰甲和武器已經開始生鏽了，每個人身上都是又溼又冷，惟一支撐他們堅持下去的是他們堅定的信仰，是光復聖城這個上帝賦予的神聖使命。薩拉丁以司馬懿對付諸葛亮的辦法，堅守不出，與十字軍耗時間。攻城戰不比野戰，它艱難而又痛苦，理查有勁使不上，毫無斬獲，只能望城興嘆，煩躁不安，把怒火發洩在別處，一舉摧毀了薩拉丁在別處的幾座城堡。而薩拉丁則高掛免戰牌，裝作看不見。
徒勞無功的攻城戰，使得十字軍軍團內部的貴族和騎士們開始心生罅隙，加上冬季大本營裡的軍需儲備已近耗盡，教皇直系的聖殿騎士團及醫院騎士團的首領們首先開始動搖，他們這時才感覺理查原先準備直接攻擊薩拉丁埃及老巢的策略也並非全無道理。這是個難以抉擇的矛盾，由於幼發拉底河流域的叛亂並沒有完全平定，薩拉丁的主力不敢調離國內本部支援耶路撒冷，在耶路撒冷只有薩拉丁本人和一些殘兵敗將在苦撐，但足智多謀的薩拉丁本人足以彌補耶路撒冷的防禦不足，他使攻城的十字軍吃足了苦頭；直接進攻埃及，可以繞開薩拉丁，但很可能將面臨對方的主力，即使能以少勝多，但代價的沉重是可預計的，而且進攻埃及並不是這次東征的目的，它也違悖了教皇的本意。這個難以抉擇的矛盾使得十字軍內部開始不停的爭吵。最後，理查決定用民主的方式來決定十字軍的下一步走向，他從法國貴族、聖騎士及當地貴族中各選了一些人進行民主表決，結果聖騎士們與當地貴族意外地都站在了理查這一邊，放棄繼續進攻聖城，只有法國貴族們不同意，在無休止的爭吵中，薩拉丁的議和書適時地到來了。
其實此時的薩拉丁日子也並不好過，面對敵方的大軍壓境，他卻不敢把國內本部的主力調來助防，因為在他走後，幼發拉底河的叛亂已又具規模了；並且整個穆斯林世界的聯盟已經出現破裂的跡相，心懷鬼胎的巴格達哈里發、突厥帝國的蘇丹們個個都在覦覷著，他們把戰役失利的指責全部加諸到薩拉丁的頭上，抱怨並且威脅他。關鍵的是，在這種危急的時刻薩拉丁也得不到他們的援助，好像守護聖城保護伊斯蘭只是他薩拉丁一個人的事似的，整個穆斯林世界兵多馬足，不知多少倍於十字軍，可薩拉丁卻只有少得可憐的兵馬守城，並且在十字軍的輪番進攻下已是人憊馬乏，局勢可謂也是形同危卵了。根據後來研究十字軍的歐洲人發現，在雙方對峙的11、12月期間，薩拉丁已經開始把他本已不寬裕的守城部隊中的一部分悄悄撤離岌岌可危的聖城耶路撒冷回國內支援平定叛亂了，並且聯盟中其它國家的部隊也有部分離散。可以說薩拉丁的日子比理查更難過。
但對峙期間理查也不是一點麻煩也沒有，除了十字軍內部的不和，國內也傳來他的弟弟約翰勾結小狐狸腓力陰謀篡位的消息，這使得他坐臥不安。和薩拉丁一樣，理查也面臨後院起火的煩惱。他們在這種情形下開始通信與談判，幾個回合的交手，理查也與薩拉丁惺惺相惜，互為對方的風範所折服。在信中，薩拉丁聲稱自己敗得心服口服，認為這世上能勝過他的也只有理查，但是耶路撒冷也是伊斯蘭的聖城，他是死也不會放棄的；而理查也認為這場戰爭給基督徒和穆斯林都帶來了慘痛的傷害，他也是不得以而為之，但聖城和被薩拉丁奪去的“真十字架”對西方人的傷害實在太大了，聖城的事可以以後再說，但要求薩拉丁歸還“真十字架”，對穆斯林而言，不過是一塊毫無用處的木頭，但這是基督殉難時的聖蹟，是他們基督徒們的聖物，與聖城同樣重要。薩拉丁同意，將他從居伊手中搶到的“真十字架” 和其他基督教的聖物都還給理查
終於，薩拉丁和理查締結停戰條約，領土以約旦河為界，“耶路撒冷王國”保留包括雅法、阿卡在內的沿海城池，基督徒和穆斯林都允許從對方的版圖自由地通向耶路撒冷和麥加朝聖。和約為期三年，至於聖城耶路撒冷，理查則對痛苦萬狀的十字軍戰士們保證說他三年後將捲土重來，到時一定給他們奪回聖城，並且裝模作樣地與薩拉丁約定，三年後再戰一場。然後不顧那些痛不欲生、如喪考妣的貴族和騎士、傳教士們，開始從耶路撒冷城下的冬季大營撤軍。這次撤軍給西方人的印象很深，因為這是自第一次十字軍勝利之後的七次十字軍東征中機會最大的一次，在此之後的一百多年裡，十字軍再沒這樣的機會了，他們都認為薩拉丁其實也已經是強弩之末，理查只要再堅持幾個月，薩拉丁可能就撐不下去而退出耶路撒冷。
他們或許是對的，不過對理查而言，收復聖城的榮耀和英國王位相比起來，毋庸置疑是王位更重要。聖城耶路撒冷是大家的事，而英國王位則是他自己的事，理查號稱“獅子心王”，當初連親爹都敢打，可不能指望他會做出某種大無畏捨己為人的事來，所以無論世人如何譴責他半途而廢，他也不會再和薩拉丁無休止地耗下去了。而耶路撒冷王國的德.呂西尼昂國王與其他的當地貴族領主們似乎很滿意現有得到的土地，也厭倦了無休止的征戰，急於與薩拉丁劃分疆域，至於“耶路撒冷王國”有沒有耶路撒冷，在他們那已經不是很重要的了，甚至有的領主還打算密謀與薩拉丁聯手把十字軍趕走以換取某些利益。幸好薩拉丁對這些密謀不甚感興趣。
回國之前，理查在薩拉丁派來的代表――薩拉丁的王弟阿迪爾送來的和約上籤了字，這個阿迪爾便是先前說過的那個從自己腰包裡掏錢出來給在哈丁戰役中失去丈夫的基督徒寡婦們安家費的那個人。此人也是很值得一提的，他並不是薩拉丁的親弟弟，而是薩拉丁認的義弟，薩拉丁一生廣結豪傑強梁，但其實真正能讓他看得起的人並沒有幾個，估計除了西方三名王，也就是這個阿迪爾了。阿迪爾的性格之豪爽，雄材偉略，除了能讓薩拉丁賞識外，理查一見他便十分喜歡，立即賜他以騎士的頭銜。那時西方的騎士頭銜可非同小可，騎士頭銜不是爵位，不世襲，但可是極高的榮譽，除了爭氣點的王公子弟可以直接得到騎士頭銜以外，一般貴族以及普通人家子弟想得成為騎士，都要從小就開始接受嚴格的訓練，稍有不合格，便被淘汰，之後還要做一陣子騎士的侍從也就是見習騎士，見習期滿了後方可作為騎兵上戰場，在戰場上取得戰功或決鬥場上獲勝，才有資格由國王或教廷賜予騎士頭銜。這是最高的榮耀，不是什麼人都能得到的，能成為騎士的人，除了身份顯赫外也代表著他武藝高強。如果因某種過失失去騎士頭銜，對當事人則意味著奇恥大辱，就好比中國武術門派中被開革出門一樣，再也無臉見人，在世上立足。
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