助动词有过去形式吗？
情态助动词和基本助动词的情况不同，下面进行分别说明：
1、情态助动词：不是所有的情态助动词都有过去式形式，请看下表说明。（仅供参考）
注意：can , may , will , shall 等助动词有过去式，但是这种过去式并不一定就是表示过去的意思。
2、基本助动词：构成将来时的 will 和 shall 的过去式分别为 would , should 。
情态助动词的过去式在什么时候含有过去的意思？
仅限于在同一个句子中，有明确表示过去意思的词时，情态助动词的过去式才含有过去的意思。
（1）主句的动词时过去式时，从句动词也用过去式，以保持时态的一致。
I knew that he could play the piano .
我知道他会弹琴。
（2）在剧中含有过去意思的副词（短语）时
I could go out with my dog yesterday .
昨天我带狗出去了。
归纳：第一种的情况比较多，而第二种情形较少。
情态助动词的过去式在什么时候不表示过去呢？
在下列三种情形中，情态助动词的过去式不表示过去：
（1）表示礼貌时
Could I ask you for help ?
我能请你帮忙吗？
Would you please open the door ?
请你打开门好吗？
（2）表示特殊的感情时
You might come and see me once a week .（挖苦）
你可以一周来看我一次。
（3）表示虚拟语气时
I would be very happy if you were with me .
假如你能跟我在一起，我会非常高兴。
I could be a musician .
我可能成为一名音乐家。
如何使用情态助动词表示过去发生的事情？
通常可以用“情态助动词+have+过去分词”的形式表示对于过去的推测。
He can't have done things like that .
他不可能做那样的事情。
The story must have been written in that house .
这故事肯定是在那个房子里写成的。
She may have known the fact .
她可能已经知道事实了。
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