TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)电子&电气基础知识

关于课程

TI-RSLK 模块2 –电压、电流和功率

此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。

Ø 课时1:TI-RSLK 模块2 –电压、电流和功率

在该模块中,我们将讨论电压、电流、能量和功率。我们将了解一下电阻、电容、电感和发光二极管。


TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)电子&电气基础知识

图1

Ø 课时2:实验视频2.1 –测量电容器的阻抗

本实验的目的是复习基本电气部件及其电气特性,并了解如何将传感器和传动器

连接微控制器。在本实验中,您将需要LaunchPad、面包板、杜邦线、电阻和电容等元器件。所以我们在本实验中学习的是如何测量电容器的反应值。而且我们使用的是Texas Project

测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计可以过滤或清除机器人噪音的电路。


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图2

Ø 课时3:实验视频2.2 –LED (I,V) 响应曲线、指数关系

我们在本实验中学习的是如何测量通过LED 的电流和电压。了解电压、电流和功率之间的关系是机器人系统设计中的一个重要部分。


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图3

关于TI机器人系统学习套件

TI-RSLK是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生们更深入地了解电子系统设计的工作原理。

通过TI-RSLK课程,学生们可以了解系统中所有硬件和软件的功能及用途。利用这些基础知识,他们可以独立编写和开发代码并建立功能齐全的机器人系统。在整个课程结束后,还可以设计出能够完成路线跟踪的机器人,并与其它TI-RSLK机器人竞赛,挑战迷宫。

TI-RSLK 迷宫版共有20个课程章节,包含了从入门到进阶的机器人系统学习内容。每个章节都提供完整的理论讲解视频和幻灯片、实验指导文档和演示视频、及课堂测试。TI-RSLK所适用的教学课程主要为嵌入式系统及应用,并可扩展到电子系统设计及各种工程实践类课程中。

相关学习视频可以在EEWorld大学堂搜索关键词“TI-RSLK 模块”或点击左下角“了解更多”学习观看。


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