東方紅「無人駕駛」拖拉機行駛作業 千米誤差不超過3厘米

金秋九月,一派豐收的景象。近日,在興平市馬嵬鎮索寨村的田塊裡,一臺東方紅LF1104-C拖拉機在田間來回穿梭,與其他的拖拉機沒有什麼區別,走進一看,這臺拖拉機真的不一樣,它真的是無人駕駛,只有一塊觸控式液晶顯示屏,駕駛艙頂部豎著一根天線,路邊的田埂上,有一架設著一個三腳架式可移動基站。


東方紅“無人駕駛”拖拉機行駛作業 千米誤差不超過3釐米

據負責人介紹,這臺東方紅LF1104-C無人駕駛拖拉機只需在顯示屏上把作業寬度、行間距等設置好,拖拉機就會自動直線行進,進行播種、起壟、接行等作業,千米行駛誤差不超過3釐米。

這臺無人駕駛拖拉機搭載的信息和控制系統包括:自動轉向系統、整車控制系統、雷達及視覺測量系統、遠程視頻傳輸系統、監測系統以及遠程遙控系統等。能夠對地形和周圍的農作物進行全面地毯式掃描,從而計算出最佳的形式路線和作業流程。

無人駕駛拖拉機,主要是為了給用戶節省時間、提高效率,增加收益,提高農業機械的利用,在機械自動化的基礎上進一步降低人力成本和時間成本。

這臺東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機演示了10分鐘,從自動啟動、操作農具、倒車入線,以及動態障礙自動避讓、固定障礙自動繞障等,全過程演示順利完成。期間,還可用遠程遙控器人工實時干預,全方位保證拖拉機行駛安全。


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