模块化机器人的信息模型：硬件机器人信息模型（2018）。 https://arxiv.org/pdf/1802.01459.pdf信息：本文讨论了机器人组件之间的不兼容性（以及缺乏对硬件和大多数软件的真正即插即用功能）。硬件机器人信息模型（HRIM）试图为机器人组件之间的通信创建通

本周论文 - 模块化机器人的信息模型：硬件机器人信息模型（2018）。 https://arxiv.org/pdf/1802.01459.pdf信息：本文讨论了机器人组件之间的不兼容性（以及缺乏对硬件和大多数软件的真正即插即用功能）。硬件机器人信息模型（HRIM）试图为机器人组件之间的通信创建通用接口。HRIM本身是H-ROS项目的一部分，它似乎基于ROS2。@头条教育联盟

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