一、一不小心做了標題黨
七天四萬八，一不小心就做了標題黨。標題黨如果沒有內容，更要受到萬人唾罵的，所以我儘量想方設法多貢獻點內容，不管是技術性的探討，還是調侃式的苦中作樂，儘量把文章的尾巴加長了。
年初的時候，和江蘇一位把工控維修業務做得很牛的大佬交談。這位專業人士在工控行業的耕耘年月，排資論輩，足足可以讓我叫他師叔祖了！我們談論的內容就是，工控維修這個行業的路還可以走多久？這位前輩的觀點是5年。理由是：新人的湧入，廠家的集成化，替代品的速度加快，以立足於這個行業賴以生存空間嚴重壓縮，家電行業維修的從業者就是先例。
我雖然沒有高瞻遠矚的戰略眼光，但10年來，工控這個行業的暴利模式逐漸終結的進程，我還是感受到了的。十幾年前，隨著設備的升級換代，成就了一批工控行業的買辦，賺錢賺到手軟，強大的渠道關係由此建立。但隨著互聯網的興起，信息不對稱逐漸被打破。但由於工業設備具有強大的二次開發性，大宗大額的產品還不能以電子商務進行，但已經給我們這群行業從業者敲響了警鐘。
工業設備維修，修得最多的就是變頻器，伺服器，直流調速器，軟啟動等等驅動產品。技術這東西不服不行，驅動產品本身嘛，好歹也就是控制電機！但怎樣能控制得隨心所欲，這就不是誰都可以辦到的！為這，我們真沒少繳學費，沒有的技術你就得捧著銀子去要飯。後來的再後來，國產設備就來了，而且經過這麼多年的打拼後，我們也看到國產設備的進步。我們國產設備先不論質量究竟如果，但起碼打擊了進口工業設備的漫天要價，沒有國產產品，就一個風機水泵型變頻器，人家報價價格，一下就把你打回原形！
所以說，我們要包容國產產品，忍不了就買進口的啊，無形中你照樣得到了實惠。但國產品牌的劣根性也顯而易見，急功近利的產品屢見不鮮，五花八門的定製品，其實只是玩了點小聰明。
還記得當年的光碟機麼？日本人最愚蠢的決定就是不應該授權給中國生產（笑），照日本人的思路，每年升級一次技術儲備兩年技術，像擠牙膏一樣，每年給來一次升級換代！錢不少掙，從vcd到dvd，至少可以玩十年吧。以國人的尿性，賺錢的渴求，那有那麼多時間玩慢動作，一鼓作氣，還不是幾下就玩完了……
言歸正題，四萬八其實是我修了幾個變頻器的收費，時間用了一個星期。要是幾年前，這幾臺設備收費至少會翻一番，但現在，工控設備的維修費用已經大幅降低了。
用大詞人李煜的話說就是：小樓昨夜又東風，往事不堪回首月明中。
二、七天都幹了些什麼活？
清單如下：
abb550變頻器一臺/132kw
kebf5伺服控制器1臺/37kw
施耐德大功率變頻器2臺/400kw
parker compax3運動控制器一臺/2kw
六月份，忙完甘肅隴西發過來維修的abb直流調速器，輕鬆了好幾天。探訪同行，一片哭窮之聲，都說今年業務難做（我也覺得今年的業務，的確難做，往年哭窮，是擺擺樣子，今年哭窮，可能是真的沒米下鍋，（笑……）。幹工控維修如醫生找病人，沒業務不是你打幾個電話，客戶就可以馬上給你下幾個訂單。我的訣竅是，沒事的時候打理打理網站，拜訪一下朋友，該幹嘛幹嘛。
哈哈，業務說來就來了！一個客戶打來電話，說兩臺盾構機的變頻器罷工了，故障看似很簡單，一臺啟動30s後報警模塊過溫，一臺報上電無主電壓。設備是690v的電壓供電，一番溝通後，讓客戶送修。
（一）施耐德>pDRIVE< pro MX 6V變頻器的維修
當機子到了一看，並不是客戶所說的atv系列，而是工程產品>pDRIVE< pro MX 6V系列變頻器器，mx和atv71系列最大的不同是程序完全不一樣，硬件有其共同之處，屬於施耐德驅動的高端產品。我因為以前維修過瑞典emotron伊爾通>pDRIVE< 系列變頻器，瞭解一點，以前在論壇上，有人告知emotron伊爾通是和abb一起，世界上做直接轉矩變頻器的公司。所以印象深刻，在國內很多大型鋁廠用的就是伊爾通的產品。
打開檢查如下：一臺馬達控制卡燒壞，進一步發現，電源板上的數字芯片和存儲芯片也壞了，控制板接口芯片全壞！另一臺報模塊故障過溫故障，在監視菜單中發現，模塊的溫度只有30%，完全正常，而所有溫度的檢測，最後還是彙總到馬達處理板卡上來處理的，看來問題沒那麼簡單。
施耐德的變頻器，設計思路比較龜毛，控制板處理板和馬達控制卡要配套使用，一個蘿蔔一個坑。別想當然的換塊同型號的板卡上去，那樣可能連母線電壓的認不出來，更別提功率輸出檢測了。atv71/61上，進線和母線是單獨檢測的，而>pDRIVE< pro MX 6V系列機型上，進線電壓是根據母線推算出來的，直接轉矩需要電流和電壓的檢測環路，三路輸出電壓取樣值就顯得非常的重要。我號稱芯片級維修，但真遇上進行過二次開發的芯片，照樣束手無策。
芯片級維修的前提是根據電路反推原理，確定作用和通路，真正遇上有程序的處理芯片壞了，那是維修不了的。
施耐德>pDRIVE< pro MX 6V的產品，還有一點值得說明，就是控制板+馬達控制卡+電源識別是一整套程序，單換控制板，不行！單換馬達卡，不行！！控制板和馬達卡一起更換，也不行！！！電源板上還有個電源識別芯片呢，必須刷入的是一套程序。
這臺修好功率電源後，更換同型號控制套板解決，關於使用程序，只有用戶想辦法重新輸入了。換板後程序一般都是出廠程序，試機可以，現場肯定不行。
另一臺雖然是啟動後模塊溫度報警，還是要拆解的，要弄清楚這些溫控迴路都是怎麼值班的（笑）！溫控在驅動設備上，是很重要的一個指標，高檔設備的溫度採樣，匹配到了每一個關鍵點，甚至深入到了軸承上面。電子電路的維修是，查找問題艱難，更換簡單。機械設備的維修是：找到問題簡單，更換困難。
進口設備的溫度故障，還要注意區分，這個報警是軟件控制報警，還是硬件控制類報警。軟件報警時，是軟件根據輸出推演算出來的，比如電流檢測電路出問題了，那電流不平衡或輸出電流過大的時候，會發生什麼後果？答案當然是過溫啦，於是會跳出過溫報警故障。
——這類故障報警是間接的，我們叫軟件故障檢出。
這臺設備就屬於此類故障。由於大功率風機控制板故障，啟動後沒有風控啟動信號應答，變頻器軟件程序便默認為散熱器過溫。
（二）Keb伺服來了
和keb這個品牌磨了幾年，最艱難的日子已經過去，現在反而喜歡上keb科比這個品牌了。維修的東西就是這樣，沒有之一，接觸得越多，就越熟悉，以至於很多毛病閉著眼睛都能算出來！Keb的東西，老實說，比一些500強的產品牛逼多了，硬件雖然也複雜，但不繁雜，電路的設計步步精華，經得起時間的考驗。lenze倫茨、keb科比、lust路斯特、BAUMULLER鮑米勒……這些品牌都是業內高手，軟硬件通殺，掌握著自家的解決方案。
這臺科比原來的問題比較簡單，就是因風扇損壞，造成過熱報警，復位又可以工作，如此反覆，最後把風扇管理電路燒壞直接冒了煙。廠裡電工打開檢修的時候，把功率模塊的驅動線插接錯誤，然後上電，一聲巨響，就什麼也沒有了。
Keb變頻器的接插點，並沒有標記的。告訴維修地點同志們，第一次開機，最好做好對應的標識，最不濟也要拍照留存。插錯線的結果很嚴重。 這臺科比的代價是：3個功率模塊直接炸開，驅動電路也燒壞了，最讓人頭痛的是，夾層有兩條線也炸了。
對照圖紙，花了一天時間慢慢打磨，最後在維修臺上測試正常了，再裝模塊上機，謝天謝地，一次維修正常！
科比f5變頻器， 37—75kw功率段雖然驅動電源板相同，但還是有功率之分的，不過科比公司採用的硬件比較法，如果換板，這個要引起注意。另外這個驅動板的啟動電源，也是有點獨特，除了供電芯片起振電壓，也擔任電容平衡放電迴路。所以很多維修案例是：
明明以前電源好好的，維修過後。會出現第一次上電，電源正常，關機再上電，電源就無法工作的現象，這是通病。原因是：可能我們代換的元件參數差異，改變了開關變壓器的電源負載。
（三）派克parker compax3運動控制器
正忙得不可開交，派克運動控制器就來了，同時還有
兩臺國產匯川md380，故障是上電正常，啟動時報欠壓。監視母線電壓只有30v，這個問題簡單，不值一提。值得說說這個parker的控制器。派克的伺服器有很多型號系列，產品性能相當穩定。常見的就有hid系列伺服器，hid系列匹配監視面板，很多故障和參數都可以自由匹配，我維修的數量談不上多，但還算有一定的經驗積累。Compax3系列屬於運動控制器系列，擴展功能豐富，具備二次開發功能。工作電源採用外置的+24v，220v/380v的電源只負責功率驅動部分。
這款控制器維修的難點在於：沒有故障查看，維修時無法試機。客戶說上電啟動一下，紅燈就一直亮，綠燈不亮。根據我的經驗，綠燈上電時閃一下就掛了，算是正常，如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍，那才麻煩——代表控制板有故障了。
Parker compax3的維修，首先區分故障是來自小信號處理部分，還是功率部分？故障報警，很多設備的上位機會有所提示。處理部分包括i/o端口，各種通訊接口。功率部分主要檢查4個點：（1）是母線電壓；（2）是電流檢測；（3）是溫度檢測；（4）是模塊保護檢測。
這幾個點的也有細分的，母線沒有代表電源沒有。過熱=模塊過流+ptc探頭故障，這個可以用電位器模擬試出來。電流檢出（如果是啟動一下就報警就首先懷疑電流檢出），維修時先測靜態再測試動態。模塊故障反饋根據控制器的功率來的，小功率的型號沒有這個功能，幾個kw的那種，是從驅動芯片報警輸出取的樣。這個電路是數字電路，要嗎高電平要嗎低電平。
詢問客戶，客戶說這臺派克現場故障是，設備可以先動一下，行程不過30公分，就會報警停機。顯示屏只告訴是那個驅動器有了故障，至於什麼問題，就無法知道了！經過檢測，最後故障出在電流檢測電路上，靜態的時候輸出平衡，動態的時候一相電流傳感輸出幅度過大。造成輸出過流報警。更換同型號霍爾，發回給客戶上機，好消息傳來，維修成功。
（四）最後來回顧一下abb acs550變頻器的維修
Abb的產品，我個人一直比較推崇的。不管是acs交流變頻器，還是dcs直流調速器，都有過比較深入的研究，一個品牌，要深入的瞭解，除了應用程序，還要深入的研究一下他的硬件結構，測繪出至少一個代表型號的原理圖。搞懂一臺，別的同型號產品的問題，就可以迎刃而解。因為，即使結構大同小異，但他最關鍵的取樣，通路肯定都差不多。
Abb變頻器小功率的變頻器，喜歡玩驅動懸空接地法，也就是說，上下橋驅動的電源其實是一路電源供電！上橋連模塊懸空，理由是必須下橋驅動工作，上橋驅動才可以起控。維修的時候這個不要管它，三七二十一統統把它連在一塊兒（下橋e級），再單個觸發驅動電路，正常後拆除連線，復原電路。
abb的變頻器，在市場上服役了那麼多年，產品線幾乎佈局了整個工控行業。真正出色的變頻器產品個人認為還是acs800系列。無論是壁掛式，分體式，還是多傳動，其硬件性能穩定，軟件功能強大。這點，值得我國的生產廠商學習：
將一個產品軟硬件做到極致穩定，然後用軟件來調控產品線。有些設備，真正賺錢的不是硬件，而是操控軟件。軟件就是行業解決方案的核心，硬件，其實只是一個執行載體嘛！對不。前提是，這個載體必須足夠穩定，才能支撐起品牌的發展。同樣是歐洲產品，西門子的軟件參數繁雜得讓人抓狂，科比keb的參數邏輯讓人痛不欲生，施耐德的參數讓人覺得刁鑽古怪……abb的參數，就讓人容易適應多了。這點，我們的鄰居日本的產品就更瞭解我們的使用習慣，有些東西，不是越複雜越好。
這臺abb550是模塊燒掉，驅動電路也掛了科，維修沒有什麼技術含量，這裡一筆帶過。
本文來自中華工控網，轉載請註明來源http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=456814 作者：廣州郡控王工
【這裡是大衛說生活中的那些事之大衛說電氣，大衛是我我是大衛，2018.10.03】
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