全球鷹無人機，是美國諾斯羅普·格魯曼公司研製的高空高速無人偵察機。“全球鷹”相貌不凡，看起來很像一頭虎鯨，它身體龐大、雙翼直挺，翼展超過波音737客機，球狀機頭將直徑達1.2米的雷達天線隱藏了起來。
“全球鷹”飛行控制系統採用GPS全球定位系統和慣性導航系統，可自動完成從起飛到著陸的整個飛行過程。通過使用一個衛星鏈路，自動將無人機的飛行狀態數據發送到任務控制單元。
全球鷹高空遠程無人飛行器(HAE UAV)計劃是為了滿足空中防禦偵察辦公室(DARO)向聯合力量指揮部提供遠程偵察能力的需要而設計的。全球鷹具有從敵佔區域晝夜全天候不間斷提供數據和反應的能力，只要軍事上有需要它就可以啟動。RQ-4A“全球鷹”是美國空軍乃至全世界最先進的無人機。作為“高空持久性先進概念技術驗證”(ACTD)計劃的一部分，該計劃於1995年啟動，於1998年2月首飛，在ACTD計劃執行期內完成了58個起降，共719.4小時飛行。“全球鷹”最大飛行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，飛行高度18000M，續航時間42h。可從美國本土起飛到達全球任何地點進行偵察。機上載有合成孔徑雷達、電視攝像機、紅外探測器三種偵察設備，以及防禦性電子對抗裝備和數字通信設備。
美國RQ-4A全球鷹無人機是由美國諾斯羅普·格魯曼公司研製。是目前（2013年）美空軍乃至全世界最先進的無人機。也是世界上飛行時間最長、距離最遠、高度最高的無人機。同時也是第一架得到美國聯邦航空局（FAA）認證，可以在美國民航機領空飛行的無人機。
全球鷹翼展35.4米，長13.5米，高4.62米，最大飛行速度644千米/小時，最大起飛重量11622千克。翼展和波音737相近，因此“全球鷹”是一種巨大的無人機。“全球鷹”機載燃料超過7噸，最大航程可達26000千米，自主飛行時間長達41小時，可以完成跨洲際飛行。可在距發射區5556千米的範圍內活動，可在目標區上空18288米處停留24小時。
全球鷹能在2萬米高空穿透雲雨等障礙連續監視運動目標，準確識別地面的各種飛機、導彈和車輛的類型，甚至能清晰分辨出汽車輪胎的齒輪。全球鷹一天之內可以對約13.7萬平方公里的區域進行偵察，經過改裝可持續飛行6個月，只需1—2架即可監控某個國家。
全球鷹高空遠程無人飛行器(HAE UAV)計劃是為了滿足空中防禦偵察辦公室(DARO)向聯合力量指揮部提供遠程偵察能力的需要而設計的。全球鷹具有從敵佔區域晝夜全天候不間斷提供數據和反應的能力，只要軍事上有需要它就可以啟動。RQ-4A“全球鷹”是美國空軍乃至全世界最先進的無人機。作為“高空持久性先進概念技術驗證”(ACTD)計劃的一部分，該計劃於1995年啟動。
ACTD計劃最初由國防先進研究項目處管理，1998年10月轉由懷特·帕特森空軍基地的空軍系統計劃辦公室接管。後來“暗星”計劃於1999年1月取消。
“全球鷹”的研製計劃分為三部分：設計，研製與試驗，部署和評估。相關廠商包括電氣系統ES公司，信息科技IT公司，綜合系統IS公司，艦船系統和構成公司。
2003年8月，美國聯邦航空管理局向美空軍頒發了國家授權證書，允許美空軍的“全球鷹”無人機系統在國內領空實施飛行任務，使“全球鷹”成為美國第一種獲此殊榮的無人機系統。
全球鷹在2001年4月進行的飛行試驗中，達到了19850米的飛行高度，並打破了噴氣動力無人機續航31.5小時的任務飛行記錄。這項記錄曾經是Compass Cope-R無人機保持了26年之久的世界記錄。
2005 年8月，諾斯羅普·格魯門公司接到美國空軍合同，提供2架生產型RQ-4A。這項2100萬美元合同。這些飛行器將加入支持全 球反恐戰戰區的先進概念技術驗證型“全球鷹”無人機行列。迄今已部署的“全球鷹”在200次任務中飛行了4300多戰鬥小時。沒有加裝電子/紅外傳感 器系統。但測試了單獨的合成孔徑偵察雷達，並獲得了偵察影像。
“全球鷹”可同時攜帶光電、紅外傳感系統和合成孔徑雷達。光電傳感器工作在0.4到0.8微米波段，紅外傳感器在3.6到5微米波段。光電系統包括第三代紅外傳感器和一個柯達(KODAK) 數字式電耦合器件(CCD)。合成孔徑雷達具有一個X波段、600MHZ、3.5千瓦峰值的活動目標指示器。該雷達獲取的條幅式偵察照片可精確到1米，定點偵察照片可精確到0.30米。對以每小時20到200千米行駛的地面移動目標，可精確到7千米。一次任務飛行中，“全球鷹”既可進行大範圍雷達搜索，又 可提供7.4萬平方千米範圍內的光電/紅外圖像，目標定位的圓誤差概率最小可達20米。裝有1.2米直徑天線的合成孔徑雷達能穿透雲雨等障礙，能連續的監視運動的目標。
“全球鷹”更先進的優點是，它能與現有的聯合部署智能支援系統(JDISS)和全球指揮控制系統(GCCS)聯結，圖像能直接而實時的傳給指揮官實用，用於指示目標、預警、快速攻擊與再攻擊、戰鬥評估。RQ-4A還可以適應陸海空軍不同的 通信控制系統。既可進行寬帶衛星通信，又可進行視距數據傳輸通信。寬帶通信系統可達到274MB/秒的傳輸速率，但目前尚未得到支持。Ku波段的衛星通信 系統則可達到50MB/秒。另外機上裝有備份的數據鏈。全球鷹飛行控制系統採用GPS全球定位系統和慣性導航系統，可自動完成從起飛到著陸的整個飛行過程。
飛行距離遠也使得“全球鷹”可以逗留在某個目標的上空長達42個小時，以便連續不斷的進行監視。“全球鷹”的地面站和支援艙可使用一架C-5或兩架C-17運送，“全球鷹”本身則不需要空運，因為其轉場航程達25002千米，續航時間38小時，能飛到任何需要的目的地。
諾斯羅普·格魯曼公司的RQ-4A“全球鷹”是美國空軍乃至全世界最先進的無人機。作為“高空持久性先進概念技術驗證”(ACTD)計劃的一部分，包括“全球鷹”和“暗星”兩個部分在內的“全球鷹”計劃於1995年啟動。1999年6月到2000年6月是“全球鷹”在美軍組織下的部署和評估階段。根據經費的情況，各種需求按優先順序的在各個批次中得到滿足。到第二個生產循環，即“全球鷹”BLOCK 10批次，美軍在作戰能力評估中正式確定“全球鷹”具有了完整的作戰能力。
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