一、犯罪預備
第22條第一款 為了犯罪，準備工具，製造條件的是犯罪預備。
成立要件：
1、主觀上有犯罪的故意、
2、客觀上實施了準備工具、製造條件的預備行為；
3、事實上未能著手實行犯罪
4、停止是由於行為人意志以外的原因：犯罪預備與預備階段的犯罪中止的區分，關健在於自動性，犯罪預備是意成以外的原因，不行不停止犯罪，而犯罪中止是自動放棄犯罪。
處罰：可以比較既遂犯從輕減輕或者免除處罰。只對重罪處罰預備犯。如第120條規定的組織領導參加恐怖組織罪。
二、犯罪未遂
第二十三條已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
成立要件：
1、已經著手實行犯罪
犯罪預備與未遂的區別：相同點：一是都沒能繼續犯罪，二是都因為意志以外的原因。
兩者區分：犯罪預備在預備階段，著手之前，而犯罪未遂在實行階段，著手之後。而預備階段和實行階段的分界點就是著手犯罪。著手犯罪的判斷標準是：行為對法益是否造成現實、緊迫、直接的危險。
三、犯罪中止
第二十四條 【犯罪中止】在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。
對於中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰;造成損害的，應當減輕處罰。
成立條件：
1、時間性：犯罪過程中，既遂之前，可以發生在預備行為階段和實行行為階段。
2、自動性：自動放棄犯罪或自動防止結果發生。
犯罪中止是：能達目的而不欲（能繼續犯罪而自動放棄）
犯罪未遂是：欲達目的而不能（不能繼續犯罪而放棄犯罪）
判斷的重點是能不能繼續犯罪，依據是社會一般人的看法（主動放棄），而不是依據行為人個人的看法去判斷。
四、犯罪既遂
發生了行為人希望或者放任、行為性質決定的危害結果。既遂結果是實害結果，而非危險結果。
既遂是結果建立在行為製造危險發展為實害結果的模型上的，但有的實害結果本身也有程度之分，只有達到嚴重程度才是既遂。如非法入侵住宅，剛入侵趕緊退出，不能認定為既遂，只有侵入後嚴重侵犯了他人住宅安寧權才能認定。如組織領導參加黑社會性質組織罪，並非一旦實施組織行為就是既遂，只有組織成立了黑社會性質組織（具備四個條件）才能既遂。並非一旦參加該組織就既遂，只有參加後實施了某些違法活動才可能既遂。但為了避免保護法益為時過晚的局面，誣告罪、偽證罪中，司法機半收到並看到誣告材料時，就是既遂。
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