六大方法讓你安裝伺服電機編碼器減小故障!

六大方法讓你安裝伺服電機編碼器減小故障!

三菱伺服電機

一、元件佈局

編碼器在現場安裝時,不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設備裝在一起,保持10cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。

與編碼器通訊的模塊,在電氣櫃內安裝時,不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關元件安裝在一起,保持3cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。

二、接地保護

電纜的屏蔽層應在信號接收端作單端接地,防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜

如果電纜的屏蔽線不能達到很好的接地保護,需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽

接地長距離連接時,需要在產品外殼和接地點之間添加黃綠線,作為等電勢補償線

三、編碼器通訊電纜在佈線時,需要注意

1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設,最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電櫃內與其他電纜保持最小間距2cm,電櫃外間距50cmz;

4.電纜要合理佈線,避免預留電纜過長,造成線槽阻塞;

5.為避免耦合干擾,應儘量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

6.電纜應儘量安排在距離金屬部件近的位置,例如控制櫃面板、橫樑和金屬導軌等;

7.必須使用金屬電纜支架,並保證支架連接處導通相連接地;

8.若空間受限,請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽,並保持良好接地;

四、電氣安裝

在現場的實際應用中,我們會在安裝上遇到各種問題,包括機械方面和電氣方面的,如果不注意或是做的不規範,都會影響編碼器的正常使用和壽命,以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明,更能有助於我們的應用體驗。

五、電氣接口

每種電氣接口有各自的特點,也有不同的波特率和傳輸距離,可以根據現場具體的應用環境來選擇,實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環境、接地、線纜選材等有很大關係。

六、電纜佈線

編碼器的導線要根據參數表的電氣說明來連接,不使用的導線應單獨絕緣包紮或增加絕緣套,避免出現因與其他信號或電源線短接而損壞編碼器。

編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行,帶電拔插連接頭或電纜,極易損壞編碼器。

供電電壓必須在額定值的範圍內,過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。

供電電源電壓必須穩定而波動不大,不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源,也可以使用濾波電源。

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