为什么建模时，都要对模型进行线性化，非线性到底有什么令人讨厌的地方？
因为线性系统够忠诚、死心塌地不变心，工程师可以做到“一切尽在掌握”。
线性系统有一个非常大的优点，就是：
在时域，对于同样形状的输入f(t)，不管这个输入形状多么复杂、幅度增加多少倍，只要系统还处于线性状态，则对于同样形状的输入2f(t)、2.5f(t)甚至100f(t)，输出y(t)的“形状”是一模一样的，只不过会被成比例地放大成2y(t)、2.5y(t)和100y(t)。
本质上，输出都是同一个“函数”乘以一个比例系数。
当然，f(t)和y(t)的形状可以完全不一样，完全可以都不是“直线”。
比如，一个幅值为1的阶跃电压信号输入一个RC电路，电容上的电压幅值是一个缓慢上升的曲线。
如果换成一个幅值为5的阶跃信号输入，输出依然！依然是一个缓慢上升的曲线，形状一模一样。
只不过它的幅值放大了五倍，y(t)表达式一模一样。
因此，RC网络是一个线性系统，虽然它的时域响应往往不是直线。
线性系统的最大好处就是，针对某种输入（激励），我只需要测量或者计算一次，然后，其余不同幅度的同种输入（激励），都可以直接“算”出来，用积分“积”出来，可以直接查资料“查”出来，非常好把控。
这叫“一切尽在掌握，想都想得到”。
这也就是用拉普拉斯变换进行线性时不变系统分析的根本原理，即：
使用“单位冲激响应”作为系统的“人身档案”，其它形状的输入所产生的响应，可以等价为“单位冲激响应”的“移位加权和”来表示，即：
“输出” = “输入” 卷 “系统单位冲激响应”。
但是，如果电容（或者说RC电路）不是一个线性器件（系统）呢？？？
这可就非常之蛋疼了。
对于形状相同的输入（激励），如果幅度稍有不同，扔进非线性系统，产生的输出，形状千差万别，都TM是不同的函数，只能一个个地记录，一个个地计算。
所以这个非线性电容根本没法用，工程师也根本没法用频域分析法进行设计。
因为同样都是正弦波输入，但是，如果幅值不同，则输出的“形状”都不同。
这无穷多种五花八门的输出，无穷多重不同的函数，一锅粥，如何用积分去积呢？
就好比你女朋友，你给她买一瓶水，她很高兴；你给她买三瓶水，她不是三倍高兴，她会说，傻啊你，买这么多水，我拿不动。
你看，这就是非线性的女朋友。
这叫做：万万想不到。
当然，现实生活当中，理想的完美线性系统也是木有的，但是我们也不需要理想的，设计一个近似线性的系统，满足工程需求就可以了。
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