《小偷家族》讲述的是以偷窃为生没有血缘关系的一家六口，在男主人柴田治捡回来一个遍体鳞伤的小女孩后，这个家庭的秘密逐渐曝光的故事。
故事灵感来自于一则报道小偷家族的社会新闻，新闻中提到小偷家族偷的物品中有钓竿，而钓鱼是他们的业余爱好，这个细节引起了是枝裕和的注意，他感到千疮百孔之中的生活，也会有美丽的瞬间，而这正是他想要捕捉的瞬间。
故事探讨了爱和血缘的瞬间，六个没有血缘的家人，组成了一个完整的家庭。奶奶领着政府发给老年人的退休年金补贴着一家人，在工地做建筑工的爸爸，在洗衣店做临时女工的妈妈信代，在风俗店从事软色情服务的小姨亚纪，儿子祥太和刚刚被捡回来的小女儿由里。他们都是被原生家庭和社会抛弃的多余人，却在一起彼此羁绊，互相温暖。最感人的细节，也是那些家人之间充满爱的细节啊。
由里和信代，我们是被选中的
小女孩由里在家遭到父母虐待，被小偷家族捡回家。奶奶和一家人给小由里温暖的饭食和关爱，由里失踪了，她的父母并不报警也不寻找她，认为她是家里的累赘。
信代面对由里，满是疼惜，这个小女孩像小时候的她，也像对自己孩子的补偿。所以他们甘愿冒着“诱拐”的风险坚持留下由里。奶奶说没想到由里会留下来，信代说，我们是被她选中的。
信代和由里一起洗澡，看到由里手臂上因为虐待而留下的烫伤，她伸出自己的手臂，说：“你看，我也有，但是已经不痛了哦。”她抱住由里，喃喃的说：“如果他们说爱你，还打你，那一定是说谎。如果爱你，就会像我这样紧紧抱住你。”
由里不喜欢自己从原来家里穿来的裙子，他们帮她把裙子烧掉，换上新衣服，剪了新的发型，给她起名字叫玲玲。火光映着她们的脸，这一幕格外温暖。
信代是一个泼辣能干的女人，却为了玲玲不被暴露，放弃了洗衣房的工作，最后被抓时，女警官问她：生了孩子不一定能成为父母，但不生孩子就注定做不成父母。信代一时间无法回答，她她抹了抹眼泪，想说“也有例外”，随你们怎么说吧。信代和小由里的爱怜和照顾比亲生的父母好一千倍一万倍，真的不是生了孩子就能成为好父母的。
亚纪和奶奶
一家人出去看海，在海边的沙滩上大家迎着一浪一浪的海水，欢乐地跳跃起来，奶奶知道自己时日不多，她留恋地盯着每一个人，蠕动的嘴唇舒展出一声“谢谢”。
真正的亲人不在身边，负责老人居住的政府人员多次劝她去集体养老的公寓，被奶奶屡屡拒绝。殊不知，奶奶和这群没有血缘的儿子，儿媳，孙女们安然度过了自己的晚年，因为有爱，她的内心一定非常满足。
亚纪说：维系自己和他人之间关系的东西是钱。
但这并不是她的真心，反而是她的恐惧。
她无比害怕这是真的，她这么说只是为了降低心理预期，怕自己失望。她心理非常渴望证明自己是被人爱的，无关利益的那种单纯的爱。
她觉得奶奶不收钱就让她住在家里，就证明了奶奶真的爱她，后来，当知道奶奶每个月都从她爸爸那里拿三万块钱后，她的世界崩塌了。
可是，奶奶却从来没有花过这笔钱，一直存在那里，等奶奶去世后，被他们发现。奶奶每个月和亚纪去领取养老年金的时候，都故意把取款的密码念给纪亚听，这样奶奶去世后，亚纪是唯一知道奶奶养老金密码的人。
柴田治和祥太
在小女孩由里加入这个家庭之前，“爸爸”柴田治和“儿子”祥太是默契的一对，柴田治虽然有建筑工人的工作，但是他的好吃懒做来自于偷盗的过于容易，有容易来的钱，干其他累的事情就不愿意了，所以偷东西成了柴田治唯一会的事情。
当被抓后警察问他，为什么教小孩偷东西的时候，他回答说“这是我唯一能教给他们的事情啊。”唯一会的，唯一可以教给孩子的，柴田治在这段关系中，努力成为祥太的爸爸，而祥太学会了他的教育，他也像正常的爸爸一样骄傲和满足。
祥太告诉“爸爸”柴田治，由里那么小，不应该加入偷窃，况且也会碍手碍脚，柴田治说，让由里加入进来，她在家里呆的就自在一点，不是吗？他虽然不靠谱，却能关注到孩子细微的心思。
祥太的关键时刻都是这位看起来不靠谱的爸爸教的，一家人去海边，祥太盯着女人的咪咪看，被柴田治看到了，告诉他男人都喜欢咪咪，这是正常的，早上下面会变大也是正常的。柴田治知道的不多，但他观察到孩子的变化，会赶紧告诉他——只是他只会这些了，只有这些了。
祥太一天天长大，也有了自己的意识，他厌倦了这样偷窃的日子，自己偷还好，还带着小小的妹妹，潜意识里他想帮助妹妹，也想结束这一切。最后的一夜，祥太和柴田治进行了一场男人的谈话，祥太勇敢说出了自己的想法，也得到了和解。
传承，教育，给予，榜样，也许这就是父子之间的正确羁绊吧，对于柴田治来说，他确实做的不好，但是他似乎也真的在努力，但是真的不对，不够，只是某种情感还是会超越血缘。
便利店爷爷
便利店爷爷发现祥太带着妹妹偷盗之后，没有一句训斥，没有说这是偷，只是在祥太面前重复了他偷东西的手势，告诉祥太，以后不要让妹妹做这件事情了，还从架子上拿了两个果冻给祥太。
祥太心灵受到了震撼，回去后把便利店爷爷的警告告诉给爸爸。没有打骂羞辱，甚至连“偷”都没说出口，别再做那件事情了。相比于爸爸的狡猾告诉孩子商店里的东西是没有主人的，可以拿走。爷爷顾及了孩子的尊严和善良，也成了祥太意识崛起改变的外因。在小偷家族外的世界里，也有不求回报，善意对他的人。
亚纪提供的软色情服务
影片中亚纪穿着高中生制服，问男客人们“是倾听？唱K？还是枕在我的膝盖上聊天？”在和客人的聊天中，由里谈到家里的小妹妹，有一件非常喜欢的睡衣，在家穿，外出穿在里面，反正就要一直穿着，和亚纪小时候一样啊。
男人枕在亚纪的腿上，听她絮絮叨叨的讲话，默默地就哭了。
亚纪的家庭条件很好，却离家出走选择和奶奶在一起。她在内心深处渴望着亲情和爱，哪怕陌生人的爱都会让她动容。
难道生下孩子，就成为母亲了吗？是什么让一群人成为一个家庭？这部电影向我们提出了问题，如果我们可以拒绝天然的原生关系，那我们究竟靠什么维持新的家庭关系？在一个越来越远离地缘亲缘的社会，在一个个孤独的城市里，爱和被爱，亲情的羁绊，与城市的疏离和孤独相对。
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