從拉班家中逃出來的雅各帶著妻子、十一個孩子和羊群一路奔往迦南地，而出逃的事情被拉班發現後，他便立刻遣人追趕。上帝發現後，連夜託夢給拉班，要他不可說些威脅傷害雅各的話。拉班聽後自知單憑自己的力量是無法與上帝抗衡的，於是便帶人悻悻的離開了。
重獲安寧的雅各沒有停下腳步，他帶著妻兒繼續趕路，到了一個叫雅博的渡口。在渡口前，雅各先將兩個妻子、兩個使女、十一個兒子和其他人都送到河那邊去，自己一個人留了下來。
夜晚，一個人走到雅各面前要與他摔跤，雅各同意了。雅各從小便學習著怎樣和哥哥爭奪家產，長大後更是在與舅舅的鬥爭中絞盡腦汁，他自然是不服輸的，於是他憑藉著自己的力量和對方角逐了一夜。兩人一直摔跤到天明，都難分勝負。這時那人打了一下雅各的大腿窩，雅各的腿骨就脫臼了。
雅各終於意識到和他摔跤的不是別人，正是上帝本人。上帝說：“天亮了，讓我走吧。”但雅各卻死死拉住上帝不讓他離開：“你不給我祝福，我便不讓你走。”於是上帝問雅各：“你叫什麼名字”雅各如實回答，上帝卻說：“你以後不要叫雅各了，你叫以色列吧！”
以色列意為和神較量的人，上帝認為他既然能夠和神較量比力氣，就一定能戰勝人。於是就在這裡給了雅各祝福。太陽出來時，上帝離開了，雅各便繼續往前走，但他的腿瘸了，走路只能一瘸一拐的，這次摔跤導致他的腿落下了終生的殘疾。
而上帝與雅各摔跤的原因也引起了後世學者們的爭相討論。人們認為，“雅各”的意思即為抓住腳跟，因為雅各當年就是抓著哥哥以掃的腳後跟出生的，它意味著一個人要靠著自己的力量去抓住自己想要的東西，從而實現目標。
而“以色列”的意思則表示上帝的力量要遠勝過人類的力量，因此人們要去依仗和仰望上帝。神來與雅各摔跤，目的是希望他能夠正確的認識自己，在雅各心中，他認為自己是強大的，在逆境中甚至會懷疑和抗拒上帝的計劃，因此上帝出現也是希望雅各能夠發現自己的軟弱、可憐和無助。當他最終臣服於上帝，謙卑下來意識到上帝才是掌管著一切的統治者，而自己只有信奉上帝才能夠強大起來時，雅各便彷彿看到了黎明一般。
就這樣，雅各成為了以色列人的祖先，而他的十二個兒子後來也漸漸發展出了以色列的十二支派，並聯手組建了早期的以色列王國。然而後來王國分裂了，其中的十個支派被外邦人同化了，只剩兩個支派還堅持著自己的信仰，如今的猶太人便是這少數未被同化的支派後裔。
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