節選自《城市軌道交通全自動運行系統技術規範》接口規範（徵求意見稿）
PED=Platform edge doors，屏蔽門
SIG=Signaling System，信號系統
信號名稱
方式
信號方向
信號系統功能
站臺門系統功能
開門命令
硬線
PED←SIG
負責將開門命令傳送 給站臺門系統。 對每一種編組列車均 應 提 供一 個 開門 命 令。
收到開門命令後，完成站 臺門打開動作。
關門命令
硬線
PED←SIG
負責將關門命令傳送 給站臺門系統。
收到關門命令後，完成站 臺門關閉動作。
門關閉 且鎖閉 狀態
硬線
PED→SIG
接收到門閉鎖狀態信 號，信號系統認為站 臺門狀態滿足發車條 件。
當所有站臺門鎖閉時，反 饋閉鎖信息給信號系統； 若有其中任一個單元沒有 鎖閉，則不得給出閉鎖信 息。
互鎖解除
硬線
PED→SIG
收 到 互鎖 解 除信 號 後，信號系統認為站 臺門狀態滿足發車條 件。
當站臺門系統故障時，為 保證運營，通過解除與信 號系統的互鎖來使列車正 常發車。
再開門命令
硬線
PED→SIG
收到再開門命令時， 信號系統檢查條件滿 足後，中斷之前的命 令，再次發送開門命 令給屏蔽門系統，同 時打開列車車門。
當按壓再開門按鈕時，傳 遞再開門命令給 信號系 統，同時清掉之前的命
再關門命令
硬線
PED→SIG
收到再關門命令時， 信號系統檢查條件滿 足後，中斷之前的命 令，再次發送關門命 令給屏蔽門系統，同 時關閉列車車門（已 經 關 閉的 車 門不 動 作）。
當按壓再關門按鈕時，傳 遞再關門命令給 信號系 統，同時清掉之前的命 等收到再次關門命令後關 閉未關閉的站臺門（已經 關閉的站臺門不動作）。
間隙正常
硬線
PED→SIG
收 到 間隙 正 常信 息 時，信號系統認為車 門 和 PED之 間 沒有 障 礙物
所有車門間隙防護都檢測 到沒有障礙物，反饋間隙 正常給信號系統
間隙防護啟動
硬線
PED←SIG
信號系統發出關門命 令時，同時發送間隙 防護啟動命令給站臺 門
站臺門接收到該命令後， 啟功間隙防護功能
間隙防護停止
硬線
PED←SIG
車門/站臺門關閉，列 車發車時，發送間隙 防護停止命令給站臺 門
站臺門接收到該命令後， 停止間隙防護功能
小知識：屏蔽門/安全門英文簡稱有時候也用PSD或PSG，區別如下：
素材來源：公開資料 頂圖by成都地鐵
閱讀更多 軌道迷 的文章
