脫胎於谷歌X實驗室自動駕駛汽車項目的Waymo，擁有目前世界上最接近規模化商用的自動駕駛技術，其中一個重要原因是十年曆史的Waymo累計測試里程達到了800萬英里，這一數據隨著車輛部署增加而快速增長，更多的數據能訓練出更完善的技術。
自動駕駛技術最重要的一個環節是測試，在不同路況、天氣和環境等因素下的測試，測試各種情況下，不同傳感器對環境的感知能力、識別能力，控制系統的判斷能力和決策能力，以求得到更為完善的自動駕駛技術。
但是，在真實世界的測試還是太慢了，Waymo花了六年多的時間才完成0-100萬英里的測試里程，即便是現在提速了，第700萬-800萬這100萬測試里程讓需要耗時一個月的時間，那麼有什麼方法能夠提升這種測試速度嗎？那就是Waymo高級軟件工程師詹姆斯•斯托特(James Stout)開創的Carcraft，黑客帝國(Matrix)般的虛擬現實世界。
James Scott
Carcraft：自動駕駛技術的虛擬世界測試
詹姆斯•斯托特(James Stout)2009年進入谷歌，2013年進入到當時還是谷歌X實驗室自動駕駛項目的Waymo，擁有神經學科和人工智能方面背景的Stout的任務就是教會一輛汽車能夠自己駕駛。
為了完成這個任務，Scout和他的同事們從一個想法的框架開始，比如說，一個四向停車點，這是一種普遍存在的、通常由人類駕駛的交通工具，但這可能涉及到大量車輛，並涉及到複雜的決策過程。
從Waymo汽車的經驗中得出的許多真實世界的輸入可以被模糊化和多樣化，相乘，然後作為邊緣情況進行分析。這一結果可以反饋到Carcraft上，並應用於實際的Waymo測試，使公司的驅動程序更加健壯和有能力。
Waymo的技術，需要一遍又一遍地測試小的變化，同時創造出汽車從來未見過的場景，這是自動駕駛技術夢寐以求的目的，在現實世界很難實現，但是在Carcraft，就非常容易做到。
Waymo汽車眼中的世界
如果沒有通過這樣的測試，Waymo的激光雷達、傳感器和編程的實際世界組合——CEO約翰•科拉菲克(John Krafcik)稱之為“司機”——就無法複製人類大腦已經管理了一個多世紀的東西:駕駛一臺強大的、有四個輪子的機器，在各種環境中穿行。
所有應用於自動駕駛的技術，在被派往真實的世界去測試前，都可以進入計算機代碼製作的訓練室中去測試，這就是Carcraft的作用，也是能夠測試Krafcik口中所說的司機，能否勝任這一份工作。
目前，Carcraft的虛擬車隊中有25000臺汽車，這比現實世界測試的車輛多得多，這些虛擬車隊的車輛每天24小時都運行在谷歌的數據中心。截止目前，這些不停歇的車輛測試里程達到了驚人的50億英里。
Waymo的“司機”比人類更有優勢的地方
據Krafcik介紹，Waymo的真正的司機是:一種可以安裝在從客車到半卡車等多種運輸平臺上的無實體機器人飛行員和領航員。人類已經知道如何駕駛一切可以駕駛的東西，但人類的安全駕駛記錄不佳:僅在美國，每年就有近4萬人死於與汽車相關的事故。
除了專業的賽車手之外，幾乎沒有人在他們的大腦中時刻模擬他們在開車時可能遇到的模糊邊緣情況(甚至賽車手在做夢或做夢都想開車的時候不得不睡覺)。自動駕駛汽車是計算機科學家能夠解決的最棘手的問題之一，因此Stout和他的Waymo同事正在使用他們所知道的一切，並以巨大的計算能力將其放大。
Waymo虛擬仿真中的地圖
Waymo自動駕駛員永遠不會感到疲勞，而且它的設計更好地解決了將車輛從A點移動到B點的認知困難。Scott說:“汽車總是在關注，人類的眼睛是為了狩獵而進化而來的，但自動駕駛汽車的眼睛一直是360度的。”
從剛進入谷歌致力於谷歌搜索和谷歌earth，到看到一些早期的谷歌自動駕駛項目汽車，經過改裝的豐田普銳斯在山景城的谷歌總部的停車場行駛時，Scott認為這就是他的夢想，現在他實現了這個夢想，因為谷歌允許員工在一些次要的工作上花費精力，這就是谷歌20%解決方案的又一個成功例子。
在剛開始時，谷歌自動駕駛實驗車隊並沒有經常運行Scott專注的模擬實驗，但是，谷歌20%解決方案提供了Scott這樣的機會，為Carcraft播下了一顆種子，到現在，這顆種子已經長成了參天大樹，Carcraft成為了Waymo重要的技術能力之一。
關注睇車，睇車未來！
閱讀更多 車智網 的文章
