1449年，瓦剌部發兵侵犯大明，宦官王振忽悠英宗皇上親自征討，結果在土木堡招致全軍覆沒，英宗被擒。大明朝的天塌了，朝廷上下人心惶惶，北京城危在旦夕。就在這樣的背景下，群臣到午門向郕王朱祁鈺討要說法，王振的死黨錦衣衛指揮馬順因呵斥眾臣，被一個言官王竑當眾打死。
這位王竑，官職不高，但是脾氣很大，為人特別正義。他對王振把持朝政早就不滿，一次王振慫恿皇上親征，他更是氣不過，追著王振屁股就是一噸大罵。後來見王振黨羽竟然在朝臣面前作威作福，他一時激於義憤，上去就開打。他一口咬住馬順的脖子，生生撕下一塊肉來。群臣受夠了王振的窩囊氣，大家一哄而起，對馬順進行群毆，結果把這個小人活活打死。這事立馬轟動朝野，王竑一下子出了大名。
郕王親眼目睹王竑打人的過程，也看出了人心所向，他於是以監國身份，擔當起保衛京師，保衛大明的重任。一場血案點醒了朝廷，激發起朝廷上下抗擊瓦剌的鬥志。
這位王竑，少年時代就有奇志，他讀書的時候，讀到秦檜行奸賣國的情節，怒不可遏，一下子就打碎了課桌。在恩師周璠的教導下，他文武雙全，一身正氣。所以當眾打死馬順，並非一時意氣。
王竑雖然打的是小人，但是畢竟沒有得到監國的允許，也沒有向監國請示，屬於違法行為，事後他也勇於承擔責任，向郕王請死。郕王念他一腔忠義，不僅沒有治他的罪，反而對他越級提拔，升他做了僉都御史。
王竑果然不負郕王的厚望，上任之處，就把瓦剌派到京郊地區的密探一網打盡。他被安排負責北門防務，他一邊整頓各級軍官，把無能之輩全部罷黜，一邊加緊練兵，把自己的隊伍打造成了一支鐵軍。
瓦剌的鐵騎來犯京師，王竑負責的北門固若金湯，他的隊伍成了最能打的部隊。以至於他的部隊成了京師的救火隊，那裡出現危機，他就帶兵往哪裡去救急。土城（土木之變）一戰，打得最慘烈，守城的將士漸漸不支，連老百姓都走上城牆用磚頭石塊跟敵人作戰。王竑帶隊趕到，一陣衝殺，把瓦剌的鐵騎打得大敗，這次戰鬥的勝利，成為京師保衛戰的關鍵，北京從此轉危為安。
戰爭結束之後，代宗讓他總督漕運，他上任之後，整頓整個漕運系統，保證了京師的供應。英宗復辟之後，王竑被革職。但是明朝危機重重，英宗不得不重新啟用王竑，讓他負責參贊軍務，他在紅崖子莊打敗韃靼，使其再也不敢窺視明朝的大好河山。
邊關安定下來，英宗又讓王竑總督漕運。一聽到王竑要來做官，百姓像看西洋景一樣前來圍觀。王竑到任，首先進行整頓，消除弊政，三下兩下就讓積重難返的漕運滿血復活。
王竑幫助英宗渡過難關，又輔助憲宗創造“成化中興”，他自己也做到了兵部尚書。但是王竑卻急流勇退，向皇上提出回鄉養老。滿朝文武真誠挽留，但是王竑去意已決，回到家鄉當了二十年的平頭百姓。
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