扶風竇氏故事頗多，竇家出了好幾個皇后，有孝文竇皇后、章德竇皇后、桓思竇皇后、太穆竇皇后、昭成竇皇后，這些竇皇后孃家都是扶風竇家。同時，竇家娶的公主也很多，《重修鳳翔府志》上一共有六位公主嫁入竇家。
哪幾位公主嫁入竇家呢？北周襄陽長公主嫁給竇毅、義陽公主嫁給竇照；隋安成公主嫁給竇榮定；唐永嘉公主嫁給竇奉節、遂安公主嫁給竇逵、襄陽公主嫁給竇誕。這些嫁入竇家的公主中，有一位安成公主，是隋文帝楊堅的姐姐，能娶走皇帝姐姐的人物不一般，這個人是古代扶風人竇榮定。
竇榮定性格沉著穩定，儀表堂堂，擅長弓馬，而且還留著美髯，是一位風度翩翩的青年才俊。而且，竇榮定戰功卓著，多次率兵與北齊作戰，在北方統一大業中功績卓越；隋朝初年，竇榮定率兵屢次擊敗突厥阿波可汗，阻擊沙缽略可汗南侵。
竇榮定與楊堅感情不淺，楊堅當上皇帝后，任洛州總管的竇榮定到京城來朝見，楊堅當著群臣的面說：“我自小厭惡輕浮，與我性情相近的人，只有竇榮定而已。”並賜竇榮定駿馬三百匹，親兵八十戶，護送他回洛州。後來因為功績卓著，竇榮定任右武衛大將軍，隨即轉任左武衛大將軍，楊堅還想封他為三公，竇榮定拒絕了，他認為，臣子依賴恩蔭和皇親而官位顯赫，以致受寵過多而驕傲自滿，必然招致獲罪滅族之禍，所以要避開權勢，謙讓而不以功臣自居，才能善終。如此，他越發贏得了楊堅的敬重和欣賞，楊堅把姐姐嫁給如此信賴、聰慧、有才之人，也屬情理之中。
每一個優秀的男人背後，都有一個出色的女人，作為竇榮定的妻子，安成公主在史書中並沒有留下太多的痕跡。但是觀察丈夫竇榮定的不媚權貴、赫赫戰功，以及子孫的成才立業，都可窺見安成公主的賢良聰慧。安成公主有個兒子叫竇抗，曾任唐朝宰相，跟從李世民平定薛舉，征討王世充，平定洛陽，建功卓著。安成公主培育出如此有才的兒子，可見其育子有方。
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