後燕成武帝慕容垂（326年----396年6月2日），字道明，原名霸，字道業，一說字叔仁，鮮卑名阿六敦，昌黎棘城（今遼寧義縣）鮮卑族人。十六國後燕開國君主。前燕文明帝慕容皝的第五子。在位13年。
慕容霸甚得父親寵愛，甚至比起身為世子的哥哥慕容儁更多，故此慕容儁忿忿不平。永和四年（348年），慕容皝去世，慕容儁繼位燕王，就以慕容霸曾經墮馬而撞斷了牙齒為由改其名為"慕容（垂夬）"，後更去"夬"而改名慕容垂。
358年，慕容垂娶段末柸女段氏，段氏生子慕容令、慕容寶。段氏才高性烈，與皇后可足渾氏不睦，皇后引以為恨。慕容俊向來對慕容垂不滿，時有人奉可足渾之令告段氏及吳國典書令遼東高弼為巫蠱，想借此把慕容垂牽連進來。慕容俊將段氏及高弼下獄，進行拷問。慕容垂心痛，暗中派人對段氏說："人生會當一死，何堪楚毒如此！不若引服。"後段氏死於獄中，而慕容垂也因此得免。出平州刺史，鎮遼東。並以段氏之妹為繼室，皇后又將其黜之，並將其妹嫁與慕容垂，慕容垂心中不滿，這使他與慕容俊關係更加惡劣。
段皇后
慕容垂在前燕時屢有戰功，大敗桓溫後，威名大振，慕容評對慕容垂又忌又恨。後慕容垂為了獎勵麾下將士，便上奏："所募將士忘身立效，將軍孫蓋等摧鋒陷陳，應蒙殊賞"但被慕容評壓住不報。慕容垂大為不滿，與慕容評相爭。太后可足渾氏素恨慕容垂，遂毀其戰功，與慕容評相謀，欲殺慕容垂。慕容恪之子慕容楷及慕容垂舅蘭建知道後，告訴慕容垂說："先發制人，但除評及樂安王臧，餘無能為矣。"慕容垂心中不忍，說："骨肉相殘而首亂於國，吾有死而已，不忍為也"不久，二人又告訴慕容垂說："內意已決，不可不早發。" 慕容垂說："必不可彌縫，吾寧避之於外，餘非所議"
慕容垂被逼出走前秦，但很受前秦君主苻堅的寵信。淝水之戰後慕容垂乘時而起。後燕燕元年（東晉孝武帝太元九年，384年）正月，慕容垂叛秦復燕，自稱燕王。遣三子慕容農在康臺澤（今邱縣邱城東南五里）略取前秦牧馬數千匹。自此步騎雲集，奠定後燕立國基礎。太元十一年（386）正月，慕容垂自立為帝，改元建興，史稱後燕。
前秦被消滅的時候，慕容垂已經將關東七州緊緊地握於手中。但由於西燕慕容永這慕容家旁支的徙入，加上在河南一帶不停叛亂的丁零翟氏、悄然崛起的鮮卑別部拓跋氏，慕容垂統一關東的步伐邁得並不輕鬆。
慕容垂接下來花了五年時間經營自己的北方領土，這期間他消滅河北一帶的叛軍，收復清河、渤海等地，征服了北方比較強大的賀蘭部，加上這之前慕容農已經率軍擊敗高句麗，佔據遼東，後燕鞏固了自身統治，成為北方強國。
後燕鮮卑陶俑
395年，後燕、北魏參合陂之戰，太子慕容寶慘敗。隨後慕容垂親自率軍再攻北魏，燕軍一路前行，慕容垂來到了昔日戰場參合陂。萬人坑上的泥土猶新，曾經還是生龍活虎的數萬士卒已成堆積如山的屍骨，無數冤魂彷彿還在山間飄蕩。燕軍設下祭壇，死難將士的父兄一起放聲痛哭，聲音響徹山谷。白髮蒼蒼的慕容垂面對此情此景，心中又慚又恨，那最後一點戰鬥的氣神再也無法堅持下去，哇的一口鮮血吐了出來，舊疾發作，乘著馬輿前進，在平城西北三十里休整。慕容寶等人的前軍也只好全部撤退。拓跋珪得到後燕叛卒的消息，本想乘隙追趕，聽說平城淪陷，便引兵退回陰山。
慕容垂在平城停留了十天，修了座燕昌城，便匆匆返回，他在歸途中病逝於上谷郡的沮陽（今河北懷來東南），終年七十一歲。
後燕(384---409)是中國五胡十六國時慕容氏諸燕之一，由鮮卑人前燕開國皇帝慕容皝第五子慕容垂384年所建立的政權。全盛時期統治範圍"南至琅琊，東訖遼海，西屆河汾，北暨燕代"(《讀史方輿紀要》)，即今河北、山東、山西和河南、遼寧的一部分。自384年慕容垂稱燕王，396年六月，北魏攻下後燕都城中山(今河北定州)。 龍城時期，後燕朝政混亂，於409年慕容雲被殺，被北燕所取代。後燕歷七主，共二十六年。《十六國春秋》始稱後燕，以別於慕容氏諸燕，後世襲用之。
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