之前的文章也有介绍过棘轮传动结构，今天再分享一组趣味动态图，有助于大家更直观的了解棘轮结构的工作原理和用途。
1.钣金棘轮传动1
1）适用于轻负载
2）低成本
3）适用于大规模生产
4）棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持
2.钣金棘轮传动2
1）适用于轻负载
2）低成本
3）适用于大规模生产
4）棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持
3.棘轮机构1
通过调整粉色后盖的位置可以得到绿色轮的不同旋转角度。
拉动橙色棘爪并使其旋转180°可以改变绿色轮的旋转方向。
此机制用于成形器。
4.棘轮机构2
棘轮有内齿。
5.棘轮机构3
自行车自由轮。
蓝色链轮从脚踏自行车接收运动。
黄色轮毂仅在蓝色链轮顺时针旋转时旋转。
黄色轮毂顺时针旋转对蓝色链轮没有影响。
由于弹簧的作用，红色棘爪总是压向链轮的内齿。
现实中使用了两个棘爪。
6.棘轮机构4
绿色输入圆盘通过蓝色棘爪使得输出棘轮间断性旋转。
粉色和黄色销控制棘轮的停止时间。
每一个销使得棘轮在输入圆盘旋转1/8周期间停止。
由于弹簧（未显示）的作用，蓝色棘爪总是压向棘轮齿。
7.棘轮机构5
有两个棘爪。
粉色棘爪推动棘轮。
绿色棘爪在粉色棘爪反向运动时维持棘轮静止。
8.棘轮机构6
有两个棘爪。
绿色棘爪推动粉色齿轮，且不是一直与其接触（不同于普通棘轮机构）。
蓝色棘爪在绿色棘爪不推动齿轮时维持棘轮静止。
9.销齿轮棘轮机构1
输入：粉色曲柄持续性旋转
输出：黄色销齿轮
重力维持蓝色棘爪和销齿轮的接触。
10.棘轮机构7
黄色输入圆盘通过橙色棘爪使得绿色输出棘轮间断性旋转。
蓝色凸轮的长度调节棘轮的运动时间。
11.棘轮机构8
有两个棘爪。
粉色棘爪推动棘轮。
绿色棘爪在粉色棘爪反向时维持棘轮静止。
黄色凹槽凸轮为输入。
12.棘轮机构9
输入：粉色曲柄的持续性恒速旋转。
13.棘轮机构10
输入：绿色曲柄震荡
输出：棘轮间断性旋转
蓝色弹簧维持黄色棘爪和棘轮的接触。
特点：内齿棘轮、外棘爪
14.棘轮机构11
输入：绿色偏心轴
输出：灰色棘轮
重力维持棘爪和棘轮的接触。
15.棘轮机构12
灰色电磁阀使得蓝色杆往复运动。
异常处：橙色棘爪和蓝色驱动杆通过棱形接头连接，与普通棘爪所用的接头不同。
扁弹簧的作用是维持棘爪和黄色轮的接触。
16.空间棘轮机构1
输入：偏心轴持续旋转
输出：端面齿棘轮间断性旋转
重力维持蓝色棘爪和轮的接触。
17.空间棘轮机构2
输入：粉色曲柄持续性旋转
输出：齿数为Z的绿色棘轮
往复摆动的黄色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
输入旋转一周，输出旋转2/Z周，伴随两次驻留。
18.空间棘轮机构3
输入：橙色震荡曲柄
输出：齿数为Z的绿色双棘轮
往复摆动的黄色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
输入旋转一周，输出旋转1/Z周，伴随两次驻留。
两个棘轮间的角偏移量为360/2Z°。
19.棘轮机构13
输入：蓝色曲柄
输出：粉色棘轮
往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。
棘爪推动棘轮。
重力维持棘爪和棘轮的接触。
20.棘轮机构14
输入：绿色曲柄
输出：棘轮
往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。
棘爪推动棘轮。
重力维持棘爪和棘轮的接触。
21.棘轮机构15
输入：绿色曲柄
输出：蓝色棘轮
往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。
黄色和橙色棘爪推动棘轮。
紫色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
22.棘轮机构16
输入：粉色曲柄
输出：可以双向间断性旋转的黄色棘轮
红色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
灰色部分的作用是预防两轮之间的接触以及其中一个棘爪改变输出的旋转方向。
23.棘轮机构17
输入：粉色曲柄
输出：绿色棘轮
往复摆动的蓝色滑块使得棘轮旋转方向相同。
橙色棘爪和黄色棘爪推动棘轮。
红色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
24.棘轮机构18
输入：绿色曲柄
输出：蓝色棘轮
往复摆动的绿色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
橙色棘爪和黄色棘爪推动棘轮。
重力维持棘爪和棘轮的接触。
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