弓步、侧弓步、马步、半马步、虚步、川字步、丁步、开立步、独立步等都是太极拳的步型，底面积、支撑点和面、两脚的承重比例、脚底的吃劲部位、两股有力、脚下有根是拳势步型的技术要求。
一、步型的内涵
如“搬拦捶”的弓步，因势如弯弓而得名。如“云手”的马步，因势如骑马而得名。如“白鹤亮翅”的虚步，取虚步之意而得名。如“揽雀尾”按势的半马步，亦称坐步，似坐在凳上那样而得名。如“提手上势”的川字步，取左脚、人的中线、右脚分别在“川”字笔画而得名。如“下势”的仆步，取下仆之意而得名。如杨氏太极拳115式大架“海底针”的丁步，取两脚似丁形而得名。如“金鸡独立”的独立步，取单腿独立之意。
二、步型的底面积
底面积是步型外在的技术要求，指两脚之间要形成合适的底面积。太极拳不是神仙拳，技术要求是要讲究科学的，步型也有现代力学的东西，“下盘底面积”就是其中之一。步型的步距包括步长和步宽。比如弓步前后脚横向距离的宽度是20至30厘米，不能站成一条直线，因为底面积过小会影响下盘的稳定性。步长和步宽度是多少？这两个数字都不能量化。 首先是各人的身高脚长不一样，步子的大小也不一样；再有各人松腰松胯的功夫不一样，步子的大小也不一样，所以不能量化。两脚横向距离的宽度数字要恰到好处的选取。过于窄了，底面积就小，这样不利于使人身重心投影线落在重心支撑面内。过于宽了，底面积就大，下盘是很稳了，但使虚实转换不够好，行步也不够灵便，还会容易形成“双重”、劲力传递不顺遂等不足之处。
拳架“起势”、“十字手”、“收势”的步型是开立步的，“云手”中也有开立步的拳势动作。有些太极拳爱好者不大注意开立步的技术规范，站成了八字脚（两脚外撇形像“八”字）的“起势”、“十字手”、“云手”、“收势”。八字脚的底面积明显小于开立步，所以说八字脚的下盘稳定性是比不上开立步的。有兴趣者不妨验证一下，分别站一个八字脚和开立步的“起势”，叫人用手出一点力推按自己就身知体悟到步型底面积的技术问题了。
三、步型的支撑点和面
拳势步型的支撑点和面，有的可以从步形架构看出来，比如站步的高低或宽窄，又如腿的弯屈或伸直，再如吃劲点在脚掌还是在脚跟。有的则要看步型的内涵技术。比如马步的“开胯圆裆”，下肢腹股沟松开，两腿有内外对向撑力，无形中扩大了两腿所围成的支撑底面。避免夹裆、敞裆的毛病，以提高稳定性。又如开立步的“足稍内扣，膝稍扣中展”，也是一样。比如：弓步后腿脚外侧、马步两腿脚内侧的“掀脚”拳病，会使撑点和面产生异常变化，因此影响了下盘的稳定性，也影响了劲力的传递。常见虚步、半马步膝尖超过脚尖的毛病，亦称 “跪膝”，跪膝时下出的力就从膝尖向前下穿出，而不能下传于脚跟，从而失去支撑点和面的稳定性，减弱脚底劲力顺着地心弹力而上的功效。
四、两脚的承重比例与脚底的吃劲部位
拳势步型两脚的承重比例，是根据下盘虚实来设定的。如弓步前腿后腿的承重比例大约是7:3，又如虚步后腿前腿的承重比例大约是9:1，再如半马步后腿前腿的承重比例大约是6:4。
脚底的吃劲部位，通常在脚跟和脚掌（含脚趾），至于是脚跟吃劲相对较大还是脚掌吃劲较大，那是根据拳势的虚实情况而定。练拳时如何确定脚底的吃劲部位？其实说的就是脚跟吃劲还是脚掌吃劲的问题，不妨这样试试就心中有数了。一、比如你推一辆载货三轮车爬坡或参加拔河比赛时，当你是出最大力气时，想一想哪里的支撑劲最大就应明白，是用脚跟蹬劲大还是用脚掌蹬劲大？二、比如你肩挑重担或扛着充满煤气的铁罐行走时，是用脚掌吃劲行走稳当还是用脚跟吃劲行走稳当？行拳走架时，步型实腿脚跟吃劲的频率出现较高，这样有利于松腰胯劲走身后阴面的较好练法，其实不少初学者打拳膝痛的主要原因，就是腰胯松不了，不懂怎样练，造成劲走膝盖而不是劲走膝窝。当拳势虚实转变或换劲需要步型脚掌吃劲时，就要灵活掌握了。
五、“两股有力”与“脚下有根”
“股”就是自胯至脚腕的腿部，两股有力是支撑步型稳固的保障。倘若两股没力，就会使下肢懈软散架。如何使两股有力？比如弓步后腿的塌胯裹裆或马步两腿的开胯圆裆，就是使腿有力的较好练法。
“脚下有根”是步型内在的技术要求，要有松沉到脚底与地通根的桩步功夫。武术界的谚语“练功无桩步，房楼无立柱”这句话，形象地指出了桩步的重要性。通过虚领顶劲、松腰塌胯、尾闾下垂的沉到脚下入地，这就是“脚下有根”的体现。如能练到与气沉丹田的整合则更稳，“下丹田”这个圆形腔体的中心点是位于腹部能调整和稳定人体重心的部位。“含胸拔背”、“气沉丹田”，能有效的降低身体重心。力学原理告诉我们相对重心位置越低越稳定。太极拳要求全身放松，各个环节重量下沉，特别是利用气沉丹田、膈肌下降使腹部充实，降低人体重心达到步型稳定。
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