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提到SpaceX，知道的人都會想到“獵鷹9號”的一級火箭回收技術，那叫一個牛逼。
從視頻上看，行外人都覺得很簡單，看上去沒什麼複雜的。但行內人看，覺得非常難。
5次失敗就是最好的證明
央視曾這麼比喻過“獵鷹9號”的火箭回收：“相當於拿一隻鉛筆，從帝國大廈的一面扔向對面一面，中間是從帝國大廈頂端經過。然後鉛筆還要完好無損的直立起來”
央視說的雖然有點誇張了，但是難度也就是這麼高。
首先“獵鷹9號”開始發射，到達一定高度後，火箭開始程序(火箭)轉彎，尾部朝發射場了。
火箭飛出大氣層後，在達到離地50英里的高度時，一二級火箭就會分離。在一二級火箭分離之後，二級火箭點火繼續將攜帶的載荷物送入預定的軌道。不過在一二級火箭分離之後，一級火箭並不會立即開始向地面降落，還會繼續向上滑行一段距離，一般會達到離地100英里的高度。
一級火箭在分離之後，並不會是垂直的姿態，而是尾部朝向發射場和著陸場。如果不對一級火箭的姿態進行調整，其將不能以垂直的姿態降落到預定的地點。
所以，在一級火箭分離之後，發動機關機。“獵鷹9號”一級火箭會通過自身的“冷氣體推進器”對火箭的姿態進行調整，在繼續向上滑行的過程中對箭體進行180度的旋轉，將火箭的首尾進行對調，使一級火箭的頭部朝向發射場和著陸場。
然後，一級火箭發動機再次點火工作，使其向發射場和著陸場那邊飛行。等火箭快到發射場和著陸場上方時，“冷氣體推進場”再次進行工作把姿態調整90%。這時候火箭尾部朝下了。
由於“獵鷹9號”一級火箭的箭體龐大，火箭也非常重，所以在下落的過程中速度會非常快，這就需要重啟一級火箭的發動機，此時會重啟一級火箭9個發動機中的3個，使其能減慢下降的速度。但即便如此，火箭降落的速度依舊非常快，時速高達3000英里。
在重啟“獵鷹9號”一級火箭9個發動機中的3個之後，雖然降低了火箭的下降速度，但在再進入大氣層之前還需要進一步降低火箭的下落速度。
一級火箭進入大氣層之前，火箭的主發動機會再次開啟，進一步降低火箭的下落速度，同時火箭外部用於保證火箭穩定姿態的四個網狀翼鰭也會打開，使火箭以垂直的姿態降落。
這中間“冷氣體推進器”會時不時工作來確保其火箭姿態，網狀翼鰭也會“搖來搖去”，目的也是確保火箭姿態。
一級火箭進入大氣層，並且在離地面一定高度時，火箭剩下的發動機也會全部啟動，進一步降低火箭的下落速度，以便其能以合適的速度降落。
在距離地面約5英里的高度時，控制系統就會啟動“獵鷹9號”一級火箭落地時的起落架，用於保持火箭穩定的3條“腿”就會全部展開，在火箭降落到地面時，就能保持火箭穩定的垂直姿態而不至於傾倒。
這時候，已經沒什麼工作了，只要確保火箭該工作的部件進行正常工作就OK了。
雖然我描述的挺多的，但也省略了非常多的東西，可想而知火箭回收是多難。
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