「華成工控|評選」AGV核心零部件的國產化之路

「华成工控|评选」AGV核心零部件的国产化之路

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「华成工控|评选」AGV核心零部件的国产化之路

2018年8月2日,以“需求至上·渠道為王”為主題的2018高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮將在東莞·松山湖凱悅酒店舉行,點擊“閱讀原文”進行報名!

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GGII數據顯示,2017年,中國智能倉儲市場規模735億元,同比增長41.5%,2013-2017年智能倉儲市場規模年均複合增長率22.8%;GGII認為,中國經濟的持續健康發展和中國物流業的崛起為倉儲業的發展提供了巨大的市場需求,加上製造業、商貿流通業外包需求的釋放和倉儲物流戰略地位的加強,未來智能倉儲存在巨大市場需求;預計未來3-5年,中國智能倉儲市場年增長率保持在20%-30%,到2020年市場規模有望達到1400億元。

然而,當前國內的AGV產業關鍵零部件大量依賴進口,且國外進口的同類導航定位器價格高昂,這不止使得國內廠商的生產成本壓力大,也成為制約中國AGV產業的主要瓶頸。鑑於此,速感科技推出了工業自動駕駛車輛定位導航控制器,它可以連接不同品牌的多種激光雷達,在保證相同功能和效果的情況下,不僅價格不足進口定位器的一半,且使用壽命更長。工業自動駕駛車輛定位導航控制器主要應用於倉儲物流、AGV行業等場景。應用在AGV行業時,可幫助節約勞動力,自動運輸物料。應用在舞臺上,藉助工業自動駕駛車輛定位導航控制器可使LED屏實現無縫轉換,使演出效果更佳。

速感科技 Inbox 工業級 SLAM 導航定位控制器是一款針對工業 AGV、工業自動叉車、物料搬運車等市場研發的軟硬件一體化解決方案。產品採用車規級元器件,內置反光柱定位算法,具有高度的穩定性、可靠性和產品魯棒性。配合主流激光雷達產品在工業移動平臺應用場景中為客戶提供可靠的位置定位和導航數據。

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Q300及Q600系列

vSLAM(基於視覺的同步定位與地圖構建)算法是速感科技的核心技術算法,由於其具備低成本、高自由度的關鍵特性,成為近幾年公認的機器人學在非學習幾何領域的突破性算法。這套控制器正是基於速感科技自主研發的vSLAM算法,在機器導航與定位系統這一方向上,通過總結過去研究人員的研究方式,將研究多模態環境感知信息的提取、轉換與融合方法,研究室外/室內多種非結構化動態環境中的精確定位方法、高效路徑規劃算法和高效導航技術。將基於現有的多種低成本傳感器及其他多種傳感器的融合技術,開發實現一整套多模態數據輸入系統,通過引入多模態數據量,以提高整個複雜系統的數據魯棒性,從而使搭載該系統的智能機器人具備非結構化空間的場景感知與建模能力。最終,搭建了一整套實驗平臺並開展技術性驗證,使其在真正的商業化環境中可以市場化與產品化運作。

速感科技工業自動駕駛車輛定位導航控制器具有如下特點:

全新算法,混合定位。Inbox工業級傳感器導航定位模塊集成團隊研發的嵌入式組合導航算法3.0,內置計算芯片,支持多種定位導航方案,自然導航、反射器導航、混合導航自由切換。可精確、高速的處理空間輪廓和反光膠貼數據。

精確魯棒,動態規劃。毫米級定位精度,定姿精度0.1°,集成世界級超高精度算法,即使在惡劣環境下也可實現精確測量。多種動態規劃靈活避障,提供點對點的自主路徑規劃及避障功能。

經濟適用,支持多雷達。Inbox工業級導航定位控制器具有更高的經濟性,大中小規格的AGV皆能適用。支持差速及全向底盤等多種運動模型,最快測試速度為1.9米每秒,採用SIRVO 4.0電機控制技術,支持雙路雷達輸入,導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器產品。

速感科技的工業自動駕駛車輛定位導航控制器,可以幫助國產AGV、自動化叉車廠商高效實現第四代柔性導航的移動裝備部署,降低工廠人力成本提升工廠效率,該產品打破了國外的技術壟斷、增強了中國核心技術的國際競爭力,同時對國內AGV行業關鍵零部件發展起到積極的帶動作用。

2018高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮

地點:東莞·松山湖凱悅酒店

戰略合作伙伴:控石智能、拓斯達

合作伙伴:利元亨、勃肯特、三揚、伯朗特、慧靈、天太

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