隨著世界各國主戰坦克裝甲性能不斷改進和提高，前蘇軍裝備的RPG-2式火箭筒的威力已明顯不足，而且射程近噴火焰大、只能右肩射擊。因此，在50年代末60年代初，蘇聯研製了RPG-7式40mm火箭筒,能發射超口徑火箭彈。
RPG-7式40mm火箭筒,改善了筒身結構，增加了主用光學瞄準鏡和火箭增程發動機，重新設計了戰鬥部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲彈，對軋製均質裝甲穿透厚度分別是350mm和400mm，直射距離300m。此外，還配用ОГ－7式殺傷榴彈，以增強作戰功能
除裝備蘇軍外，還大量裝備華約國軍隊以及阿拉伯國家、非洲國家和中東、亞洲等不少國家的軍隊。甚至有西方國家的軍隊也有使用，使它成為目前最廣泛使用的反坦克武器之一。
由於RPG不僅僅能夠對運輸車輛、坦克、裝甲車等陸地交通工具構成相當威脅，對於造價昂貴的航空器，如直升機、低空飛行的攻擊機等也可以帶來殺傷，因此更加為反抗組織或恐怖分子所青睞，視之為回報率極高的武器。
RPG極高的通用性和改裝性使得它不僅僅是一款純粹的單兵反坦克武器，而是一門靈巧多變的「步兵支援大炮」。
但也應看到，RPG並不是一本萬利的武器。由於其發射的火箭彈結構特殊且「頭重腳輕」，非常容易受到風的影響，精度隨距離的增加而迅速降低，通常需要靠近接敵，大量發射以求命中。
無論如何，作為一款高度實用且價格低廉的單兵武器，和AK系列自動步槍以及63式107火箭炮一樣，RPG在其問世以來至今的國際武裝衝突和不對稱戰爭中扮演著無可替代的角色。
RPG-7式40mm火箭筒。
RPG-7式40mm火箭筒。
RPG-7式40mm火箭筒。
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