随着世界各国主战坦克装甲性能不断改进和提高，前苏军装备的RPG-2式火箭筒的威力已明显不足，而且射程近喷火焰大、只能右肩射击。因此，在50年代末60年代初，苏联研制了RPG-7式40mm火箭筒,能发射超口径火箭弹。
RPG-7式40mm火箭筒,改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能
除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。
由於RPG不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对於造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤，因此更加为反抗组织或恐怖分子所青睐，视之为回报率极高的武器。
RPG极高的通用性和改装性使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵巧多变的「步兵支援大炮」。
但也应看到，RPG并不是一本万利的武器。由於其发射的火箭弹结构特殊且「头重脚轻」，非常容易受到风的影响，精度随距离的增加而迅速降低，通常需要靠近接敌，大量发射以求命中。
无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步枪以及63式107火箭炮一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。
RPG-7式40mm火箭筒。
RPG-7式40mm火箭筒。
RPG-7式40mm火箭筒。
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