7月4日- 5日，2018百度AI開發者大會在北京國家會議中心隆重舉行，大會上展示了眾多落地化成果。此次大會上百度首次舉辦AI設計論壇，百度設計體驗委員會主席、百度人工智能交互設計院院長、百度用戶體驗中心總經理關岱松及設計團隊分享了百度在AI設計和用戶體驗方面的經驗及思考，共同交流AI智能美學及創意等方面的最前沿發展。論壇上百度與湖南大學的戰略合作正式啟動，整合百度在AI交互設計領域的優勢和湖南大學先進的科研能力，雙方將共建聯合創新實驗室及博士後基地，在AI設計領域進行更多更有價值的合作與探索。
人機交互的困境已經成為機器人發展的重要因素，AI設計論壇上發佈了機器人的自然情感人機交互模型NIRO，可以讓機器人產品更快進入協同智能時代。NIRO由機器人自然語言交互模型、人類情緒應對模型、機器人主動交流交互模型三部分組成。現在可以通過百度人工智能交互設計院公眾號（BaiduAIID）進行預約申請, 也可同時預約自然語言人機交互模型，歡迎大家同步預約體驗。
以下為演講實錄：
各位開發者，各位嘉賓，我是百度體驗架構師李士巖。此刻我非常的興奮，因為在接下來時間裡我將分享關於《機器人的人機交互體驗重構》，他將會使機器人的人機交互體驗進入一個全新的階段。
Robot這個詞的第一次出現是在1921年的戲劇作品中，他的詞根是robota，它的意思是“苦力”，可以說機器人從誕生的第一天就承載這人類的巨大夢想，這個夢想是將人類從繁重的勞動這解放出來。從交互角度，人的勞動包含兩個部分，第一部分來自於人與世界的交互，比如說洗衣服、搬運、做飯。第二部分來自於人與人的交互，比如說指路，諮詢，講故事。所以如果機器人想要完成他的使命，必須解決兩方面的交互問題。它的第一個維度是機器人與世界的交互，第二個維度是機器人與人的交互。
機器人與世界的交互是由科學和技術主導的部分，已經取得了長足的進步。而機器人與人的交互是要由設計將技術與科學轉化為體驗好的人機互動方式，在這方面依據處於起步階段。
機器人與人的交互目前存在三方面的問題，第一方面是“不夠自然的語音交互”，目前在很多機器人上，與機器人開啟對話時用戶需要點擊機器人身上的按鈕，每輸出一個指令必須要喊一次他的名字。而在人與人的對話當中，我們不會每說一句話都喊一次對方的名字，我上一次這樣做還是幾年前我和別人吵架的時候。
第二方面是機器人不關注用戶的情感，當用戶和產品交互時，產品越具備人的特徵，人越傾向於輸出他的情感，人類具備6種基本情緒和27種豐富情感，而目前無論你處於什麼情緒，機器人永遠給出唯一答案。
第三方面是不夠主動，經過我們的調研有85%的用戶對機器的主動交流有明確期待，且在用戶體驗上會帶來明顯的體驗增益。而目前關於機器人的主動交流我們依舊不清楚應該怎做。
這三個方面的問題，已經逐步使得用戶失去了與機器人互動的信心，使得機器人失去了吸引力，成為了阻礙服務發展的重要因素。因此我們必須重構機器人的人機交互體驗。所以今天我向大家隆重的介紹NIRO，NIRO是機器人的人機交互系統，他包含三個部分，分別是機器人自然語言交互模型，機器人的人類情緒應對模型，機器人的主動交流模型。
第一部分是機器人的自然語言交互模型。人與人的交流有遠場和近場兩個場景，當遠場是我們通常會喊對方的名字開始交流，而近場時我們往往直接開始對話。對應的機器人也是如此。NIRO的遠程交互模型是經典的語音交互模型，他的喚醒是語音喚醒，利用的是麥克風陣列。但與近場語音交互我們進行了重新設計，它的第一步是距離檢測，利用是激光或雙目攝像頭。當檢測用戶與機器人的距離到達一定距離後，自動進入近場語音交互模式。近場語音交互模式的核心是人臉鎖定與唇動檢測，人臉鎖定解決了交互對象的問題，唇動檢測解決了環境嘈雜造成了誤輸入問題。利用遠程的語音喚醒和近場的唇動檢測模式，我們實現和嘈雜環境下多人的自然交互。經過試驗環境下測試，近場自然語音交互模式每4輪對話效率提升5%，單輪對話下的主觀感受比喚醒詞的非one shot方式提升56.2%，比one shot模式提升31.2% 。
第二部分是人類情緒應對模型，人是情感動物，在人機交互發展的幾十年裡機器的IQ有了大幅提升，但是機器的EQ尚未得到發展，而當兩個機器人IQ相同的時候一個EQ更高的機器人一定更受歡迎。EQ包含兩個部分，情緒的識別與應對。
關於情緒的識別，我們東方人的表達情緒通常比較含蓄，為此我們利用東方人的人臉數據進行識別訓練，隨之數據量的增大它的精準度會逐漸提高。
關於情緒的應對，他有兩個場景，一個是帶有情緒的輸出指令和負向情緒的調節。在實驗室我們通過情緒的激發，測試不同的應對策略，同時觀察用戶情緒的曲線變化。我們發現當用戶處於悲傷狀態時，機器人的應對策略是悲傷情緒和安撫策略，當用戶處於憤怒時機器人的應對策略是謙卑和認錯、提升。人的6種基本情緒和27種豐富情感中的主要部分，他的詳細應對策略我們都會對外發布。通過這種方式，我們讓機器從無論你處於什麼情緒狀態機器人都是統一回答，進化到機器能夠感知用戶情緒，進而給出個性化應對策略。
第三部分是主動交流的人機交互模型，主動交流的前提是情境識別，在一些場景想用戶會擔心自己的隱私被侵犯，所以一定有一些場景是不適合主動交流的。而一個過分主動的機器會被當成干擾，一個完全不主動的機器則喪失了他的智能度和吸引力。所以說主動交流必須回答三個問題，在什麼場景下，主動到什麼程度和用什麼方式。
通過實驗我們梳理和家居環境和工作環境下的八大場景，以及我們發現主動交流的程度和用戶在當前任務下的注意力投射程度成反向關係。比如在家居環境下直接輸出的主動交流模式，還是在工作場景下的主動交流模式更受歡迎。
通過主動交流你可以實現，機器人有被動接受指令到主動交流的跨越，經過體驗打分，在個場景下對比非主動交流都獲得者明顯的體驗增益。在實驗環境下在百度內部，我們讓小度機器人給當天過生日的同學主動送去祝福，帶來的效果十分驚豔，帶來了十分驚喜的體驗。
機器人的自然語言交互模型使得用戶得以用最自然最高效的方式與機器人交流，用戶情感應對模型使得機器獲得情商，主動交流模型是機器人更具吸引力。其中NIRO的每個模型包含三個層次，自然語言交互模型包含識別層，模型層和表現層，從8月開始披露。同時這個模型從九月開始可以通過百度AI人機交互設計院的公眾號預約體驗。NIRO的情感應對模型，包含識別層，策略層和表現層，從9月開始披露。主動交流模型從8月開始對外披露。
如何擴展機器人使用場景一直是困擾業界的問題，因為機器人的使用環境事實上是為人類設計的，比如門，電或者一個障礙物都會阻礙機器人向更廣場景進發，而傳統做法是將所有的門都改裝成電動，將機器人與電梯系統打通，甚至給機器人安裝昂貴的解析手臂。這會上服務機器人的成本急劇提升，使之難以推向市場。而我們相信進入廣域智能的最佳方式是“協同智能”。
協同智能的未來是成本最低，效率最高的。而利用NIRO進行設計，你可以讓你的機器人快速進入協同智能時代，你也將會成為第一批利用NIRO進行設計的用戶。
機器人承載這科技最普世的價值觀，他讓獨自生活的人不在孤獨，他讓有家庭的人有更多的時間感受親情。今天讓我們從這裡起航，共同努力，一起構建一個美好的未來！一起Create more!
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