在工業現場中，我們經常用到以PLC為核心的工控設備，這些設備集成了各種類型的輸入和輸出器件。以下對PLC常用的9種輸入輸出器件進行整理，重點說明這些器件的作用，基本工作原理和PLC的接線方法。
一、按鈕開關
按鈕開關是PLC最常用的輸入器件，屬於主令電器的一類。它利用按鈕推動傳動機構，使動觸點與靜觸點按通或斷開，並實現電路換接的開關。在電氣自動控制電路中，用於手動發出控制信號，給PLC輸入端子輸送輸入信號，用於實現系統的啟動和停止等功能。
按鈕開關的實物照片及符號如圖 1-1 所示:
按鈕開關
與PLC連接時一般接成常開，根據要求不同可以點動和自鎖的控制效果。具體接線方法如下圖所示：
二、行程開關
行程開關是一種利用機械運動部件的碰撞來發出控制指令的器件，用於PLC的信號輸入。多用於運動機械設備的限位保護，自動往返等場合，行程開關是有觸點開關，在操作頻繁時易產生故障，工作可靠性較低。行程開關的實物照片及符號如下圖所示:
行程開關
行程開關與PLC的接線方法如下圖所示：
三、轉換開關
轉換開關又叫萬能轉換開關，它是由多組相同的觸頭組件疊裝而成、控制多回路的主令電器。在控制系統中使用非常普遍，多用於手動/自動、本地/遠程等模式的切換與選擇。
轉換開關
轉換開關的接線相對於按鈕要複雜，在電路圖中的符號如下圖所示，下圖是一個三檔位的轉換開關，從左向右分別是2、0、1。圖中的—o o—代表一路觸頭，豎的虛線表示手柄位置，當手柄處於某一位置時，處於接通狀態的觸頭下方虛線處就標註黑點▪️。
轉換開關
四、急停按鈕
在各種工廠裡面，一些機器設備或者電器上都可以看到醒目的紅色按鈕，這種按鈕統稱為急停按鈕。按鈕只需直接向下壓下。就可以快速的讓整臺設備馬上停止。要想再次啟動設備必須釋放此按鈕，順時針方向旋轉大約45°後鬆開，按下的部分就會彈起。也就是“釋放”了。物理上的急停按鈕常閉點一般接入PLC的數字輸入點，梯形圖邏輯上的急停點採用常開點接入。
急停按鈕
急停按鈕與PLC的接線方法如圖所示
五、傳感器
工業現場中越來越多的使用各種數字量傳感器來控制信號的輸入，比較常用的有磁性開關和光電傳感器。
磁性開關通常用來代替行程開關，可以潛入安裝在T型槽內，可以對運動部件進行位置檢測，例如氣缸伸出和縮回到位，行走電機的位置等。
磁性開關
光電傳感器通常有反射式和對射式兩種，常用作物料有無，工件到位的檢測。
反射式光電傳感器
對射式光電傳感器
六、繼電器
繼電器的實物照片及符號如圖 1-4 所示，它是一種根據輸入信號的變化，來接通或分斷小電流電路的電氣裝置。
七、接觸器
最常用的PLC輸出器件，用於分斷主電路，控制電動機的啟動和停止。PLC的輸出端接接觸器的線圈。接線圖如下所示
八、信號指示燈
有12V和24V，綠色、黃色、紅色，在工控現場中綠色指示燈代表啟動，黃色代表復位，紅色代表停止，閃動的紅色代表報警。
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