資料圖：MZKT-74135運載車，牽引車的外形為早期型。
為了讓履帶式裝甲戰鬥車輛的行走裝置損耗降到最小並且能夠不破壞路面，使用專門的運輸車輛將裝甲車輛運到前線也是個全球通用的方法。白俄羅斯的MZKT-74155+99942+83721卡車則是一種很有意思的複合車輛，該型複合車可以攜帶2輛坦克或者是3輛相對輕一點的裝甲車輛。
MZKT-74155+99942+87321運輸車項目始於上世紀90年代中期，當時的明斯克重型車輛廠決定為其用戶探索新的需求。在進行了一些研究之後，並對中東客戶的需求進行研究之後，對車輛的研究也變得有趣了很多。
因此，為了炎熱天氣條件下工作，車輛上的設備應該要有功率足夠大的冷卻設備。因此，MZKT的發動機佈局也發生了變化。新的MZKT卡車編號為MZKT-74135+99942+83721,於1988年啟動，當時的阿聯酋國防部宣佈招標購買大型運輸車。阿聯酋軍方希望得到一種載重卡車和拖車的組合體，可以運送1輛AMX-56“勒克萊爾”主戰坦克和BMP-3步兵戰車。此外，還要具備能夠運輸人員的能力。在招標發佈之後，白俄羅斯的MZKT，德國，美國和捷克的企業也參與了競標。對於比較測試，MZKT-74135拖車與法國的LOHR半掛車一同參加了阿聯酋軍方的測試。雖然參加了測試，但那時的明斯克MZKT工廠還沒有研發出複合需求的車輛。
資料圖：從另一個角度看MZKT-74135運載車。
第一次的測試是比較成功的。MZKT-74135拖車的表現非常好。同時，法國LOHR半掛車的尺寸和特點也被阿聯酋軍方所詬病。幸運的是，具有獨具特色的產品開始了研發工作。MZKT-74135拖車的設計師決定MZKT-99942拖車和MZKT-83721拖車的設計融合到了一起，不僅能夠滿足阿聯酋客戶對運輸車輛數目和載重量的要求，而且能夠超越MZKT-99942和MZKT-83721。
2000年，幾輛狀態最好的試驗車在阿聯酋進行了心的測試。這次明斯克公司派出的是狀態全面的MZKT卡車，並且包含了一些新的拖車。從技術和操作特點來看，白俄羅斯明斯克重型車輛廠的發展進度不亞於競爭對手，在這種情況下，其具備了一次運輸2輛重型裝甲車輛或2輛坦克的獨特優勢。另外，在駕駛艙內還能搭載部分工作人員。
根據2000年的測試結果，阿聯酋軍隊決定購買MZKT-74135+99942+83721運輸列車，隨即就準備簽署供應合同，但談判拖延到了2002年簽署。為了滿足客戶的要求，明斯克重型車輛廠研發了另一種原型車，並在測試之後可能進行大規模生產。考慮到第二種型號，阿聯酋軍方訂購了40輛MZKT-74135+99942+83721公路列車。
資料圖：MZKT-74135+99942運載車，半掛車的型號為MZKT-99942。
2004年，明斯克重型車輛廠測試了新版本的半掛車，早先被稱為MZKT-74135。實際上，明斯克重型車輛廠對動力裝置進行了全面的修改，實現了較高程度上的現代化。
在這2個版本中，MZKT-74135拖車都是採用了4輪驅動的佈局，配置了5輪聯軸器。有著明顯的內部和外部差異。特別是車體的輪廓和外形比例發生了變化，車上的機艙也重新設計，與早先的MZKT的外形有了些許的區別。
MZKT-74135拖車的發動機艙尺寸較大，發動機罩也相對大了一圈，所有的部件都安裝在了一個矩形框架上，由Z形材料組裝而成。在現代化版本的MZKT-74135拖車上，發動機上覆蓋了一個圓形輪廓的引擎蓋。發動機外殼前有一個大的格柵用於散熱，後面的乘員艙可搭載5名成員。而乘員艙後面的敞開區域則是搭載了絞盤和備胎等工具，並留出了與拖車連接的部分空間。
資料圖：MZKT-74135+83721運載車，後面半掛車的型號為MZKT-83721。
MZKT-99942半掛車是該系列拖車的第二部分，其構架由軸承地板以及箱梁構架組成，該型半掛車還添加了遮擋設備的側蓋。半掛車的前部是彎折導彈，可以增大使用面積，同時還能保證半掛車與牽引車的轉盤具有完全的兼容性。在主平臺下面，有6個車軸，每個車輪上都有獨立的一組車輪。而尾部則有摺疊的通道。
為了增強自動化程度，半掛車配備了自己的發動機，連接到了其液壓泵和氣動泵，二者組成的液壓系統負責半掛車和通道支架的移動。而通過卡車的控制室則可以對車輛的液壓和氣動系統（控制輪胎壓力）進行控制。
資料圖：MZKT-74135+99942+83721運載車。
MZKT-99942的半掛車的總長度超過18.5米，前半部分高度為3.65米。後方裝載平臺高度為1.5米，長度為9.5米。前方斜板的長度為5米。MZKT-99942半掛車重量為21噸，最大載重量達到了70噸，可以搭載1輛AMX-56“勒克萊爾”坦克或2輛BMP-3步兵戰車。
為了處理各種物資，MZKT-74135卡車配備了1臺ITAG WPH-250-2型雙功率絞車。100米長的繩索裝在兩個絞盤上，每個絞車的拉力為200千牛，可以使用任何技術在半掛車上進行固定。
乘員艙內空間較大，除了駕駛室外，還有容納額外人員的空間，必要時可以供人門在車上睡覺。車內加裝了空調設備，1998-2000年的測試證明其製冷能力欠缺。在升級之後的空調系統滿足了阿聯酋軍隊的需求，當外界氣溫達到55攝氏度的時候，車內溫度能保持在20攝氏度以上。
資料圖：MZKT-74135+99942+83721運載車的部分數據。
MZKT-99942的拖全長為10.51米，寬度為3.18米，高度為3.95米。最大的載荷為29.9噸，加上半掛車則達到了54.9噸。後面兩個部分的負載如下，前面的為12.45噸，後面的為15噸。
MZKT-74135+99942+83721卡車的最後一部分是MZKT-83721半掛車。MZKT-83721的半掛車是一種4軸車輛，通過牽引杆與拖車相連。半掛車上有1個超過8米長的貨物平臺以及一對鉸接在尾部的通道，可供車輛上下。
除去牽引杆，MZKT-83721的半掛車總長度為9.26米，寬度為3.65米，裝載車輛之後其高度降至1.485米。MZKT-83721拖車的總重為18噸，搭載的物資重量為63噸，總重達到了81噸。
資料圖：集中停放的MZKT-74135+99942+83721運載車。
MZKT-74135+99942+83721拖車的總長度為38.6米，全車的重量至少達到了50噸，最大載重為133噸，綜合的重量達到了203噸。
MZKT-74135+99942+83721在高速公路行駛時，最大行駛速度為82千米/時，但其限速為50千米/時。全車的行走機構採用了獨特的設計，使其通過性得到增強，除了高速公路外，該型運載車也可以在野外地面行駛。
在MZKT-74135第一輛原型車出廠的10年之後，明斯克重型車輛廠推出了MZKT-9942半掛車，表現出了極佳的性能，並以其在阿聯酋軍隊中的面貌以吸引潛在的客戶。根據這些測試結果，儘管合同簽署的有些延遲，但阿聯酋依然同明斯克重型車輛廠簽署了協議。2007年，阿聯酋同明斯克重型車輛廠簽署了新的合同，這次合同包含了200輛半掛車和牽引車。到了2016年，阿聯酋又獲得了一批MZKT-74135+99942+83721運輸車。目前為止，MZKT-74135+99942+83721是世界上同類車輛中最好的一款。
資料圖：搭載推土機的MZKT-74135+99942+83721運載車。
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