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奴隸社會沒有將軍，掌管軍事的官 職叫司馬。那時國家軍隊數量並不多， 天子只有六軍（每軍2500人），諸侯最 多不超過三軍。各軍的統帥叫卿，卿以 下叫大夫（師），大夫以下叫士。
到了春秋時代，諸侯為了擴大勢 力範圍，不斷增加兵力，因此，大國諸 侯常常擁有三軍以上的兵力，而編制上 也只有三軍，只能設三卿。於是就把擴 充軍的統帥稱作“將軍”，意即將領一 軍的意思。以後軍隊數量越來越大，將 軍也就越來越多了。作戰時軍隊得由一 人統率，因此，在將軍中選拔出“大將 軍”或“上將軍”來全盤指揮。到了漢代，軍隊數量更多，於是又 出現了驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍等 級別。以後，各朝將軍的名稱雖不盡相 同，但將軍分成許多級別這一原則卻是 相同的。
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