《軒轅劍》是由大宇資訊股份有限公司製作發行的系列遊戲，至今為止已發行十二款角色扮演遊戲，一款回合制策略遊戲，四款網絡遊戲。一般認為，十二款角色扮演的單機遊戲是《軒轅劍》正統系列，而其他五款遊戲為衍生作品。負責研發《軒轅劍》系列的團隊為DOMO小組。最新作品《軒轅劍外傳：穹之扉》已於2015年3月26日上市。
《軒轅劍》系列榮獲兩岸當時無數的遊戲獎項。其中三代外傳於2012年被改編成電視劇。《軒轅劍》系列與同公司的《仙劍奇俠傳》系列並稱“大宇雙劍”，均被公認為華人世界的兩大經典角色扮演遊戲系列。
正傳：軒轅劍 軒轅劍貳 軒轅劍叄：雲和山的彼端
軒轅劍肆：黑龍舞兮雲飛揚 軒轅劍伍：一劍凌雲山海情 軒轅劍陸：鳳凌長空千載雲
外傳：軒轅劍外傳：楓之舞 軒轅劍外傳：漢之雲 軒轅劍叄外傳：天之痕
軒轅劍外傳：雲之遙 軒轅劍外傳：蒼之濤
衍生遊戲：軒轅伏魔錄 軒轅劍網絡版 軒轅劍外傳Online 軒轅劍網絡版2:飛天曆險
軒轅劍七 軒轅劍網絡版3:天之痕
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