“東方紅”無人拖拉機進行田間作業試驗。
本報訊(記者田宜龍李宗寬通訊員王雪娜)在日前結束的我國首輪農業全過程無人作業試驗中，由中國一拖設計研發的無人駕駛拖拉機成功進行了田間作業演示，併成為唯一實現全過程無人作業、完成全部測試要求的機型。
“從自動啟動、操作農具、倒車入線，到動態障礙自動避讓、固定障礙自動繞障等演示，東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機僅用10分鐘，而且耕作誤差控制在了2.5釐米以內。”7月5日，在洛陽中國一拖集團有限公司，記者採訪了項目負責人、中國一拖技術中心整機智控開發室科長陳松，他向記者描述了當時演示的場景。
6月份在江蘇省興化市進行的這場試驗，被稱為“國內無人農機技術最高級別競技”。在試驗啟動當天，全國15支以農機企業為主、科研院所等單位協作的無人農機團隊，進行了包括拖拉機、插秧機及收割機等在內的無人農機作業演示。
專家介紹，隨著人口老齡化加劇和農業人口減少，智能“機器換人”的需求日趨強烈。無人駕駛的拖拉機不僅可以節省人力，還可以實現精準作業，提高生產力。
作為我國農機裝備的龍頭企業，中國一拖早在2016年就發佈了國內首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機。此次展示的是應用於水田環境的第二代無人駕駛拖拉機。該機器在對標國際先進作業模式和技術趨勢的基礎上，實現耕、種、管、收、儲、運等環節的數字化、智能化和網聯化。
“我們根據不同的作業環境，對無人駕駛拖拉機進行軌道預設，在‘東方紅’機頂安裝紅外線雷達探頭，融合北斗高精準定位技術，全景式觀測作業環境，有效規避障礙物及突發情況;同時，通過遠程遙控器人工實時干預，全方位保證車輛行駛安全。”陳松說。
中國一拖集團有限公司前身為第一拖拉機制造廠，是國家“一五”時期156個重點建設項目之一，目前已形成以農業機械為核心的大型裝備製造企業集團，是我國農機工業的重點骨幹企業。
今年2月，由中國一拖集團牽頭，聯合多家科研機構共同組建的河南省智能農機創新中心在洛陽掛牌成立，並聘請了4位院士為專家委員會成員，將在農機自動駕駛、農機大數據採集、新能源農機裝備等方面進行研發。該中心也成為目前國內農機裝備領域唯一經認定的創新中心，有望帶動我省農業裝備技術創新、智能化製造領跑行業。
“廣袤的田野上空無一人卻熱鬧非凡，因為這裡分佈著正在犁地的四五臺沒有駕駛員的紅色拖拉機。馬達的轟鳴聲中，他們就像有生命一樣，保持著勻速前行，有的輕巧地躲過了一個機井，有的到了地頭正在平穩掉頭轉彎……”也許若干年後，這個場景很快就在我國變成現實。
中國一拖相關負責人表示，下一步將通過開發手機操作終端、全景技術和智能農業作業系統，結合人工智能、雲計算、大數據等技術升級，加快無人農機開發進程，農民有望足不出戶操作管理“無人農場”。
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