【今日財豹】上次我們分析了全球工業機器人的格局，談及了我國工業機器人部分核心零部件的競爭地位，隨著我國工業機器人的需求增多，國產機器人爆發在即，今天我們重點分析我國工業機器人零部件企業龍頭。
雙環傳動：機器人核心零部件國產先鋒
雙環傳動成立於1980年，於2010年上市，是玉環縣振華齒輪廠發展而來，是專注機械傳動齒輪的研發、設計、製造與銷售，主要應用領域傳統汽車及電動汽車變速箱，2014年、2015年公司先後涉足減速器研發、RV減速器項目。
國內乘用車銷量維持穩定增長、商用車經歷2015年低谷後有所反彈，乘用車及商用車作為雙環傳動齒輪業務核心應用領域，且乘用車及商用車收入合計份額近70%，客戶包括國家巨頭博世、採埃孚、博格華納及西門子等國際優質客戶，國內客戶有比亞迪、上汽等主流整車廠。2015年雙環傳動逐步從手動擋等傳統汽車傳動部件向自動擋、新能源傳動部件等高精度、高品質、高附加值產品轉型。
2018年3月與國內工業機器人廠商埃夫特簽訂協議，協議包括2019年6月30日前，為埃夫特提供10000套減速機。國盛證券認為，這是減速器廠商與國內主流本體廠商單批次數量最大的訂單，雙環傳動減速機項目有望迎來放量期。受限於精密製造設備投放進度，RV減速器產業進程緩慢，預計今年完成建設投資，明年有望滿產，國盛證券預估，2018-2019年減速器出貨量分別為2萬臺、6萬臺，營收可達0.8億元、1.8億元，淨利潤0.05億元、0.25億元，佔比公司2017年歸母淨利潤比重為2.10%、10.21%。
拓斯達：工業機器人業務增長迅猛
拓斯達創立於2007年，於2017年上市，是東莞市拓斯普達機械製造有限公司，該公司由注塑機輔機設備向自動化供料及水電氣系統領域滲透，下游還囊括五金加工及玻璃精雕等多應用領域、機械手及關節機器人應用系統集成等。
工業機器人應用及成套設備是公司核心業務板塊，近年該業務板塊收入增長迅猛。2017年該業務板塊佔公司總營收的57%，達4.35億元 ，毛利率40%。2012-2017年該業務板塊收入年均複合增速超95%。下游覆蓋3C、家電、汽車零部件及醫療器械生產等多領域。公司累計服務近4600家中小企業。
拓斯達積極設立子公司，2017年就新設立了6家，2018年公司擬再投資設立2家全資子公司，從而藉助地方產業資源，撼實公司機器人本體研發實力、優化營銷網絡建設；入股武漢九同並收購野田智能80%的股權，進一步完善運動控制、伺服驅動技術、汽車製造業自動焊接等領域。拓斯達公司自上游核心部件至下一集成運營，乃至終端銷售節點產業鏈，多方位積極佈局滿足中小企業自動化生產需求，促使公司業務收入的穩定性。
埃斯頓：機器人生產全產業鏈成長可期
埃斯頓創建於1993年，於2014年上市，主業為智能轉變控制功能部件，包括：電液伺服系統、數控系統、交流伺服系統。其中機床數控系統在國內數控領域佔據優勢地位，是公司的核心業務。在主業穩定增長的同時，公司積極投入工業機器人產業。智能裝備核心功能部件模塊、工業機器人及智能製造系統億成為埃斯頓公司的兩大業務模塊。近幾年埃斯頓工業機器人業務收入增速迅速，2016年、2017年營收分別近2億元、5億元，同比增長近55%、60%。毛利率在30%左右。
我國是金屬成形機床製造大國，但數控化程度低，2013年，我國數控化率不足6%。但隨著製造業回暖，2015年國內金屬成形機床銷量反彈並高位維穩。國盛證券認為，在製造業升級以及自動化需求的推動下，國內金屬形成機床製造業迎來結構性優化，我國數控率有望提升。
埃斯頓是國內為數不多的擁有機器人生產全產業鏈佈局能力的廠商之一，從上游核心零部件到中下游本體制造，無論是伺服系統技術、本體自主生產技術還是金屬成形機床數控系統與機器人系統的結合運用等杜克實現對汽車、家電、電梯、新能源、工程機械等行業提供全方位的智能製造系統。
埃斯頓“內生+外延”，完善工業機器人技術鏈，先後收購運動控制器廠商Trio100%股權、收購美國BARRETT TECHNOLOGY 部分股權並進行增資、收購M.A.I.50.0 11%股權、收購揚州曙光68%股權等，這一系列措舉收購不僅有利於自身交流伺服系統形成互補，還可以打通微型伺服驅動器製造環節，更推動機器人集成應用推向更高端等打通上下游。
雖然我國機器人產業較弱，研發、銷售等費用項較大，隨著行業放量以及國產化提升，但隨著國產機器成熟發展，市場具有巨大的成長空間，投資者可關注高端的多關節機器人佔比越大的企業。
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