一个液压系统是由各种元件构成的，这些元件种类繁多，功能各异，结构形式又多种多样，要对每种产品都非常了解是很难的。但是看似种类庞杂的液压元件，按其在液压系统中的作用，大致可分为四类，即动力元件，控制元件，执行元件以及辅件。
1 动力元件
动力元件即液压泵，它是液压系统的心脏，为系统提供动力。但是单独一个液压泵并不能产生动力，它需要与一个电动机或发动机配合使用。液压泵是一种能量转化装置，将发动机或电动机的机械能转化为液压能，向液压系统提供压力和流量。
液压泵是一种容积式泵，通过吸油腔容积增大进行吸油，压油腔容积减小进行排油。液压泵按其结构形式不同，分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵，按照排量是否可变，分为定量泵和变量泵。
控制元件即液压控制阀，是对液压系统中的压力、流量和方向进行控制。液压控制阀种类繁多，可按照功能、控制方式、连接方式等方法进行分类。按照功能，分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。按照控制方式分为定值控制、开关控制、比例控制、伺服控制等。按照连接方式，分为管式、叠加式、插装式等。
3 执行元件
执行元件包括液压马达和液压缸，它也是一种能量转化装置，将液压能转化为机械能，为负载提供力或扭矩。
液压马达是为负载提供扭矩和旋转运动的元件，与液压泵的结构有相似之处。在液压马达的分类如下
液压油缸是为负载提供力和直线运动的元件。
4 液压辅件
液压辅件是液压系统中除上述三类元件之外的元件，如过滤器、蓄能器、管接头、蓄能器、液压油箱及各种密封件等。液压辅件像其他元件一样，同样是液压系统中不可或缺的。过滤器保证了液压系统的清洁，密封件防止油液泄露，液压油液储存油液和散热。
正是各种液压元件各司其能，保证了一个液压系统正常运行。
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