古代的皇帝不光要勤政愛民，正大光明，而且也要深深懂得馭下之術。駕馭得了百官，才會讓他們忠心為你辦事，不敢有反抗之心。所以一個皇帝不僅要懂得平衡之術，還要學會恩威並施。就是俗話說的打一巴掌，再賞個甜棗，所以歷史上才有那麼多被貶謫又被重新重用的臣子。李世民在臨終之際，特別擔心自己的兒子不能駕馭一位臣子，所以對太子說：“我講這個人變為地方官，帶我死後，你再重用他，將他調回來，這樣他就會對你感激不盡，對你忠心耿耿。”
那麼，這個讓唐太宗李世民都頗為忌憚的臣子是誰呢？他就是李勣，他還有個更為廣為人知的稱呼，就是徐茂公。說起徐茂公，民間把他都神化了，說他既動行軍打仗，足智多謀，而且頗懂天文地理，能掐會算。他跟著唐太宗李世民平定四方叛亂，兩次擊敗薛延陀，後來又攻破東突厥，滅掉高句麗，平定磧北叛亂。所以李勣可以說是為了李唐的江山立下了汗馬功勞，是唐朝的開國名將，與大將軍李靖齊名。
李勣剛開始是在瓦崗，跟隨李密，《隋唐英雄傳》裡的瓦崗軍就是這裡。在此期間，李勣出奇計打敗王世充，展現出了卓越的軍事才華。後來瓦崗軍內部出現內訌，投降了李唐，自此跟隨李氏家族南征北戰。
說到這裡大家肯定開始納悶了，既然李勣為李世江山立下如此大的功勞，為什麼李世民還如此忌憚他呢？這就要從李世民與李建成爭奪皇位開始說起了，當時李建成與李世民的矛盾已經越來越尖銳了，對於李勣這樣一個難得的人才他們當然都想拉攏。但是李勣就是不表態，處於中立立場，他既不表明站在李建成一方，也不表明站在李世民這一方。
當然我們都知道後來玄武門之變，李世民登上了帝位。李世民登基後，當然對當時袖手旁觀的李勣不滿，但是李勣像是猜到了李世民的想法，平時表現得很低調，讓李世民找不到錯處去治他的罪。
我們都知道越是厲害的人控制慾越強，對於唐太宗這樣一個強勢的皇帝，對自己的臣子的把控欲更是要強。但是李勣有治國之才，但是卻讓他覺得難以控制，自己死後，他會對自己的兒子忠心耿耿嗎，唐太宗李世民是充滿擔憂和忌憚的！
所以，唐太宗在臨終前，教導太子說：“我將這個人貶到地方去，等我死後，你看看是否順服於你，然後再提拔他，對他施與恩惠，到時他肯定對你感激不盡，待你忠心不二。”這是唐太宗的馭臣之道。其實在今天來看，對於一個領導亦有著教導意義，作為一個領導，既要讓下屬覺得你對他們的關心，與他們打成一片；又要讓他們感受到你的威嚴，才能帶出一個優秀的團隊。
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