早在民國初年中國就有了自己的半自動步槍
“漢陽造”在軍迷小夥伴兒嚴重就是劣質武器的代名詞，各種抗日神劇也是把漢陽造的性能描述得十分糟糕。然而就是這個漢陽兵工廠，卻設計生產過名為“劉氏半自動步槍”的，讓美國人都拿去學習的先進半自動步槍，據美國軍械部長黑澤將軍所述，二戰美軍大量裝備的M1加蘭德半自動步槍很大程度上就參考了“劉氏半自動步槍”的設計。
這款步槍由中國“半自動步槍第一人”劉慶恩將軍設計，因此也稱“劉將軍步槍”。劉氏步槍載彈量為6發，採用導氣式的半自動方案，使用毛瑟7.92×59mm尖頭彈，威力射程和可靠性都十分優秀。
雖然受制於早期漢陽兵工廠不完善的機械，最早的劉氏步槍在美國生產，但仍是一款國產的優秀半自動步槍。只可惜因為當時混亂的時局，和半自動步槍較為複雜的生產工藝造成的量產困難，導致這款半自動武器並沒有登上抗日戰場。
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