唐朝初年是一個名將輩出的時代，其中以李靖、李勣為最耀眼的雙子星，如果沒有他們，初唐的天空至少暗淡了一半。不過，和李靖不同的是，李勣本來並不姓李。
李勣，原名徐世勣，山東菏澤人，家世富裕，但樂善好施，在當地很受人愛戴。隋朝末年，盜賊蜂起，同鄉翟讓在瓦崗創業，徐世勣就近入夥，想在亂世成就一番功業。
加入瓦崗後，徐世勣開始大放光彩，和單雄信一起成為翟讓的左膀右臂。後來，李密也加入了瓦崗，徐世勣認為他是個了不起的人物，勸說翟讓讓出老大的位置。
胸無大志的翟讓還算有自知之明，欣然讓出了頭把交椅，但他的一些老部下卻對此很不滿，蠢蠢欲動。終於，為避免夜長夢多，李密先下手為強除掉了翟讓。
誅殺翟讓時，徐世勣和單雄信都在場，徐世勣還差點被殺，被王伯當救下。翟讓既死，徐世勣和單雄信都被迫歸順了李密，繼續留在瓦崗效力。
公元618年，宇文化及北上，為避免腹背受敵，李密暫時歸順了楊侗，徐世勣被授予右武侯大將軍，奉命鎮守黎陽，極大的牽制了宇文化及的兵力，併合力將其擊敗。
擊敗宇文化及後，王世充控制了楊侗，和李密展開生死交鋒。然而，李密因翟讓的緣故一直不敢過於信任徐世勣，只讓他鎮守黎陽，不敢放在自己身邊。
不久，李密因輕敵敗於王世充，帶著殘兵準備投奔徐世勣。有人提醒道：“誅殺翟讓時，徐世勣也差點被殺，現在落魄了去投奔他，豈能保住性命！”李密猶豫了。
最終，李密在沒有通知徐世勣的情況下歸順了李淵，被封為魏公。隨後，跟隨李密投降李淵的魏徵給徐世勣送去了一封信，勸說他早日歸降。
經過深思熟慮，徐世勣決定歸順李淵，但他對長史郭孝恪道：“黎陽的土地和百姓都是魏公所有，我若上表歸順唐主，是趁著主公的失敗，以獻地之功換取富貴，我恥於這樣做。現在應該將黎陽的戶口、士馬統計出來交給魏公，讓魏公獻給唐主。”
於是，徐世勣派遣郭孝恪進入長安，又將糧草運給淮安王李神通。李淵聽說徐世勣的使者到了長安後，並沒有送上降表，而給李密呈上書信，心裡對他很不滿。
郭孝恪將徐世勣的意思轉達給了李淵，李淵忍不住嘆息道：“徐世勣不背德，不邀功，真純臣也！”遂將徐世勣賜姓為李，以此表彰徐世勣的忠貞不二。
李勣也果然不負眾望，為唐王朝的建立、穩定立下汗馬功勞，先後輔佐了李淵、李世民、李治三位皇帝，位極人臣，享盡榮華富貴。
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