薛萬徹，唐朝京兆咸陽人，初為隋將，後投靠李唐。入朝後被攬入李建成麾下，李世民發動“玄武門之變”，薛萬徹逃往終南山，李世民因欣賞其勇武，屢次遣使招諭，薛萬徹才復出接受拜將，李世民並把自己喜愛的妹妹丹陽公主嫁給了他。
薛萬徹東征西討，周圍全是大男人，很少接收到房事方面的知識。一連幾個月薛萬徹和丹陽公主並未行夫妻之禮，丹陽公主很是鬱悶。這事傳進了李世民的耳中，為了妹妹的幸福，李世民決定親自上陣敲開薛萬徹的榆木腦袋。
於是李世民在後宮御花園水池旁召見薛萬徹，薛萬徹一到，李世民立馬指著水池對他說道：“你看魚和水是多麼和諧融洽啊！你可聽過魚水之歡？”
薛萬徹立馬會意答道：“陛下放心，臣與公主一定像魚和水一樣那麼融洽，只有兩個人恩恩愛愛，才能像水中魚那麼歡樂。”
李世民無奈的搖搖頭，看樣子得重新換個方式了。沒過幾天他立馬有了新主意，下令薛萬徹陪自己打獵，兩人一下馬李世民進入山林就四處搜尋“活教材”，薛萬徹在旁只管打獵，他也搞不懂李世民四處瞅啥。
半天過去，一個活教材也沒看到，兩人只好往回走，這時李世民看到他們兩人的馬在耳鬢廝磨，他趕過去立馬放開拴馬繩，李世民的那匹公馬就跨上了薛萬徹的母馬。李世民得意道：“看到了嗎？
“陛下的馬欺負臣的馬，那是作臣子的榮幸。”
李世民只能直接道：“這就是夫妻之禮，你懂了嗎？”
薛萬徹似懂非懂的點了點頭。
事後證明薛萬徹並未開竅，李世民明白靠自己一個人力量是不行了，於是他設宴把自己其他十八個姐夫妹夫全都找了過來。
唐朝性觀念本來就很開放，在喝酒席間你一言他一語的不停在向薛萬徹講著葷段子，李世民時不時插一句，把過程慢慢的呈現出來。長沙公主的丈夫駙馬馮少師於是問道：“薛將軍現在可明白夫妻之禮是什麼了吧，跟軍營裡的馬是一回事。”
薛萬徹一愣突然想起了李世民打獵那次跟他說的話，他向丹陽公主看過去，兩人對視羞紅了臉。李世民大樂，命他們同載速速回家。
此事記載在《新唐書》。
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