公元前506年，吳國大軍攻入楚國的都城郢都，此時的楚國國君楚昭王已經出逃，吳國的領軍將領在找不到楚昭王時，憤怒的掘開了楚昭王父親楚平王的墳墓，並且將楚平王的屍體用鞭子抽打了三百下洩憤，這個吳國將領便是曾經楚國太子太傅伍奢的兒子伍子胥。至於伍子胥，這位曾經的楚國人為何會對楚國有著如此的深仇大恨？這件事還得從十多年前說起。
楚平王即位時，封自己的兒子建，立為太子，後世稱之為太子建，並且任命伍子胥的父親伍奢為太子太傅，同時被任命為太子太師的還有另一個名為費無極的官員。費無極此人奸詐無比，太子建非常厭惡他。反觀伍奢，他學識淵博，且為人正直，所以太子建與伍奢走得很近，長時間的這種親疏反差，使費無極懷恨在心，一直伺機報復伍奢。
到了太子建快成年時，楚平王為太子建選了秦景公的女兒孟嬴為妻，並讓費無極前去迎接孟嬴。費無極將孟嬴迎接回楚國後心生一計，他跑到楚平王面前大肆誇耀孟嬴的美貌，將其描述的與天人無異，楚平王本就好色，被費無極這麼一說，頓時對自己的兒媳非常感興趣，索性直接將兒媳納入了自己的後宮。這是費無極挑唆楚平王父子關係的第一步。
不久後，他想到太子建登基後一定會對自己清算這筆賬，便向楚平王誣告太子建與伍奢密謀造反。很快，伍奢便被楚平王抓住，儘管伍奢極力規勸楚平王不要因為小人而壞了父子關係，可此時的楚平王早已經昏了頭，他派人去殺太子建的同時又要將伍奢殺掉。費無極心狠手辣，他對楚平王說，死伍奢一人不夠，他的兩個兒子都非常有才能，如果留下其中一人，都會是楚國日後的威脅，楚平王一聽，以兩個兒子前來，方可保伍奢一命為條件誘騙伍奢的兒子前來救父。
伍奢被抓的事很快就傳到了兩個兒子那裡，伍尚表示要去救父，伍子胥則表示這是楚平王的誘騙之計，即使兩兄弟一起去，不過是多了兩具屍體罷了，將來又如何替父報仇。伍尚是個孝子，他讓伍子胥逃跑，自己則前去救父，即使救不了父親，作為人子的也無愧了。
當使者來找伍尚時，伍尚束手就擒，伍子胥則拉弓設想使者而逃。當伍奢得知伍子胥逃跑時，說道：“楚國將來要大禍臨頭了。”沒過多久，伍奢一家便被楚平王所殺。
伍子胥出逃以後，落腳在了吳國，當時吳國與楚國的關係本就不好，伍子胥眼見報仇的時機來了，便向國君獻上疲楚之計，即時不時的在楚國的邊境派軍隊騷擾，讓楚國東奔西跑疲於應付，最終徹底的兵臨楚國都城之下，當時的楚平王早已經死了，即位的楚昭王也出逃到了隨國，伍子胥心中的怒火無處傾瀉之時，他想起了埋在土裡那個有不共戴天之仇的死人，遂才有了文章開頭鞭屍楚平王三百的事。
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