（1）程序結構
程序段是可作為一個單位來處理的連續的字組，它實際是數控加工程序中的一段程序。零件加工程序的主體由若干個程序段組成。多數程序段是用來指令機床完成或執行某一動作。程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段結束指令構成。在書寫和打印時，每個程序段一般佔一行，在屏幕顯示程序時也是如此。
（2）程序格式
常規加工程序由開始符(單列一段)、程序名(單列一段)、程序主體和程序結束指令(一般單列一段)組成。程序的最後還有一個程序結束符。程序開始符與程序結束符是同一個字符：在ISO代碼中是%，在EIA代碼中是ER。程序結束指令可用M02(程序結來)或M30（紙帶結束）。現在的數控機床一般都使用存儲式的程序運行，此時M02與M30的共同點是:在完成了所在程序段其它所有指令之後，用以停止主軸、冷卻液和進給，並使控制系統復位。M02與M30在有些機床(系統)上使用時是完全等效的，而在另一些機床(系統)上使用有如下不同：用M02結束程序場合，自動運行結束後光標停在程序結束處；而用M3O結束程序運行場合，自動運行結束後光標和屏幕顯示能自動返回到程序開頭處，一按啟動鈕就可以再次運行程序。雖然M02與M30允許與其它程序字合用一個程序段，但最好還是將其單列一段，或者只與順序號共用一個程序段。
程序名位於程序主體之前、程序開始符之後，它一般獨佔一行。程序名有兩種形式:一種是以規定的英文字(多用O)打頭、後面緊跟若干位數字組成。數字的最多允許位數由說明書規定，常見的是兩位和四位兩種。這種形式的程序名也可稱作程序號。另一種形式是，程序名由英文字、數字或英文、數字混合組成，中間還可以加入“—”號。這種形式使用戶命名程序比較靈活，例如在LC30型數控車床上加工零件圖號為215的法蘭第三道工序的程序，可命名為LC30-FIANGE-215-3，這就給使用、存儲和檢索等帶來很大方便。程序名用哪種形式是由數控系統決定的。
%
O1001
N0 G92 X0 Y0 Z0
N5 G91 G00 X50 Y35 S500 MO3
N10 G43 Z-25 T01.01
N15 G01 G007 Z-12
N20 G00 Z12
N25 X40
N30 G01 Z-17
N35 G00 G44 Z42 M05
N40 G90 X0 Y0
N45 M30
%
（3）程序段格式
程序段中字、字符和數據的安排形式的規則稱為程序段格式(block format)。數控歷史上曾經用過固定順序格式和分隔符(HT或TAB)程序段格式。這兩種程序段格式己經過時，目前國內外都廣泛採用字地址可變程序段格式，又稱為字地址格式。在這種格式中，程序字長是不固定的，程序字的個數也是可變的，絕大多數數控系統允許程序字的順序是任意排列的，故屬於可變程序段格式。但是，在大多數場合，為了書寫、輸入、檢查和校對的方便，程序字在程序段中習慣按一定的順序排列。
數控機床的編程說明書中用詳細格式來分類規定程序編制的細節：程序編制所用字符、程序段中程序字的順序及字長等。例如:
/ NO3 G02 X+053 Y+053 I0 J+053 F031 S04 T04 M03 LF
上例詳細格式分類說明如下：N03為程序段序號；G02表示加工的軌跡為順時針圓弧；X+053、Y+053表示所加工圓弧的終點座標；I0、J+053表示所加工圓弧的圓心座標；F031為加工進給速度；S04為主軸轉速；T04為所使用刀具的刀號；M03為輔助功能指令；LF程序段結束指令；/為跳步選擇指令。跳步選擇指令的作用是:在程序不變的前提下，操作者可以對程序中的有跳步選擇指令的程序段作出執行或不執行的選擇。選擇的方法，通常是通過操作面板上的跳步選擇開關扳向ON或OFF，來實現不執行或執行有“/”的程序段。
（4）主程序與子程序
編制加工程序有時會遇到這種情況：一組程序段在一個程序中多次出現，或者在幾個程序要使用它。我們可以把這組程序段摘出來，命名後單獨儲存，這組程序段就是子程序。子程序是可由適當的機床控制指令調用的一段加工程序，它在加工中一般具有獨立意義。調用第一層子程序的指令所在的加工程序叫做主程序。調子程序的指令也是一個程序段，它一般由子程序調用指令、子程序名稱和調用次數等組成，具體規則和格式隨系統而別，例如同樣是“調用55號子程序一次”，FANUC系統用“M98 P55。”，而美國A-B公司系統用“P55x”。
子程序可以嵌套，即一層套一層。上一層與下一層的關係，跟主程序與第一層子程序的關係相同。最多可以套多少層，由具體的數控系統決定。子程序的形式和組成與主程序大體相同：第一行是子程序號(名)，最後一行則是“子程序結束”指令，它們之間是子程序主體。不過，主程序結束指令作用是結束主程序、讓數控系統復位，其指令已經標準化，各系統都用M02或M30；而子程序結束指令作用是結束子程序、返回主程序或上一層子程序，其指令各系統不統一，如FANUC系統用M99、西門子系統用M17，美國A—B公司的系統用M02等。
在數控加工程序中可以使用用戶宏(程序)。所謂宏程序就是含有變量的子程序，在程序中調用宏程序的指令稱為用戶宏指令，系統可以使用用戶宏程序的功能叫做用戶宏功能。執行時只需寫出用戶宏命令，就可以執行其用戶宏功能。
用戶宏的最大特徵是：
●可以在用戶宏中使用變量；
●可以使用演算式、轉向語句及多種函數
●可以用用戶宏命令對變量進行賦值。
數控機床採用成組技術進行零件的加工，可擴大批量、減少編程量、提高經濟效益。在成組加工中，將零件進行分類，對這一類零件編制加工程序，而不需要對每一個零件都編一個程序。在加工同一類零件只是尺寸不同時，使用用戶宏的主要方便之處是可以用變量代替具體數值，到實際加工時，只需將此零件的實際尺寸數值用用戶宏命令賦與變量即可。
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